大学生地震急救知识现状调查及分析

通过了解川北医学院大学生现有地震急救知识程度，探讨其影响因素以进一步提高大学生对地震急救知识的重视，采用问卷调查方式对我校大学生进行抽样调查，调查结果显示大部分学生能掌握基本地震急救知识但掌握范围和程度不够，对此提出大学生应提高自身积极性和主动性，结合学校以及家庭从各方面深入学习和掌握地震急救知识和技能等可行性建议。     

电工学实验教学规范化管理的十年实践

本文针对高等院校理工类本科教育中电工学实验教学规范化管理,进行了一系列探索与研究,在培养具有创新型、应用型技术人才方面经过10年实践,给出了实验教学和日常管理规范化管理的行之有效的方法。     

高层民用建筑火灾公众责任保险风险因素研究

本文以高层民用建筑火灾公众责任保险风险为研究对象,对高层民用建筑火灾公众责任保险风险因素进行分析,一方面,核保人可以根据标的的风险情况,决定是否承保。另一方面,通过承保前的风险评估服务,可以提出整改意见,从而降低标的的火灾公众责任保险风险。     

基于谱残差与笔画宽度变换的显著性文本检测方法

为有效利用Android智能终端实现对文本信息的有效识别,提出一种基于谱残差和笔画宽度变换的显著性文本特征提取方法.首先应用基于谱残差的显著性检测获取显著图;然后利用最大熵判别方法分割并建立显著性文字候选区域;最后通过笔画宽度变换算法在候选区域内提取闭合边缘等宽特征.构建基于Android智能终端和服务器的C/S架构实验平台,在MSRA-TD500文字定位数据库与实验室场景数据库中的实验结果表明,该算法可较好地获取图像中的显著性文字特征,在保证运算效率的同时算法性能有所提升.     

海虾仿制品的制法

这是一种风味与海虾酷似的食品的制造方法。将磨碎的鱼肉、食盐、调味品、淀粉及具有一定咬劲的粘合剂进行混合,制成鱼肉练制品,各用。另将含0.5～20％的甘露聚糖水溶液制成凝胶并冷冻,然后切成厚度3mm以下的薄片状。取上述鱼肉练制品1份与0.2—2份凝胶薄片混和,再将混合物加热,     

土壤污染与食物污染

在人类的生产活动和生活中排出有害物质,通过空气和水等媒介,转入土壤中蓄积,从而产生出危害人或动物的植物或危害植物自身的生长繁殖,这叫土壤污染。这类物质很多,主要有镉(Cd)、铜(Cu)、砷(As)、还有锌(Zn)、钼(Mo)、镍(Mi)、汞(Hg)、铅(Ph)等重金属。此外、多氯化联苯(PCB)一类的有机氯化物和氰化物等化合物也能污染土壤。     

基于随机Petri网的NAT-PT协议的性能分析

网络地址翻译与协议翻译(NAT-PT),是IPv6(In-ternet P rotoco l vers ion 6)过渡协议中非常重要的一种。地址池是NAT-PT中的重要概念,其大小对于NAT-PT的性能起着关键的影响。该文的主要研究目的就是获得性能和地址数量上的平衡点。该文使用随机Petri网对NAT-PT进行形式化描述,建立了其广义随机高级Petri网模型和广义随机Petri网模型。并且通过工具包SPNP(S tochastic Petri N etPackage)计算分析得到了一定主机数量下地址池大小的近似最优化结果,同时对NAT-PT地址翻译的系统吞吐量进行了评价。当地址数量为近似最优值时,不仅可以节省地址分配,而且系统性能几乎不受影响。     

基于非对称模型的欠驱动USV自适应路径跟踪控制

研究海流等外界扰动环境下一类非对称欠驱动无人艇的路径跟踪问题,提出了一种自适应路径跟踪控制算法。首先,基于坐标变换解除控制输入与欠驱动运动自由度的耦合;其次,利用级联系统理论,分别设计了自适应位置误差控制律和艏向角误差控制律。其中,提出的自适应位置误差和期望艏向角控制律中前视距离和积分增益都是以位置误差为函数的时变量,自适应估计并补偿外界扰动造成的侧滑角,从而获得对位置误差的镇定。艏向角误差则利用动态反馈线性化比例微分控制方法,根据滤波后的连续平滑信号去镇定。最后,基于级联系统理论和李雅普诺夫理论证明了当所有控制目标实现时,控制系统为一致半全局指数稳定和一致全局渐进稳定的,理论分析和仿真实验说明了算法的有效性。     

大学电类实验卓越工程师培养体系的创新与实践

针对理工科电工电子实验教学的卓越工程师培养特点，通过实践提出了分级实验教学体系。保证了本科教育中电子常规实验与基础实验的完成，又对综合设计．创新实验，实验过程规范管理等探索出一系列行之有效的方法。提高了学生动手能力，工程与创新能力，教学效果显著。     

基于干扰观测的欠驱动无人艇自适应航迹跟踪控制算法

研究了欠驱动无人艇在外界干扰条件下的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于干扰估计与补偿的航迹跟踪控制算法,实现了风浪流干扰环境下航迹的精确跟踪。算法引入纵向误差作为状态变量对扩张干扰观测器进行设计,实时估计干扰的稳态分量,相比于传统的基于输出反馈干扰估计算法,其灵活性、可控性更高;同时基于纵向跟踪误差的状态估计误差,设计扩张干扰观测器变增益因子,相比于基于常增益观测器的航迹跟踪算法其能够在实现干扰补偿的前提下,有效减小航迹跟踪收敛段的震荡。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了级联控制系统与干扰观测系统在平衡点的半全局指数稳定性,通过仿真对比实验及分析证明了所提航迹跟踪算法的有效性和先进性。