时空测距法的研究

提出了一种时空测距方法－使测距系统中的像素探测器高频振荡，即进行时空转换，通过测量探测器上二次谐波与基波信号之比可获得距离信息。这种方法原理简单，操作方便，且可望达到很高的精度。     

两轮智能车跟踪控制系统的研究

自平衡式两轮机器人是多变量、强耦合对象,文章针对斜坡上的两轮智能车的目标跟踪问题,设计了基于T-S模糊控制器的跟踪控制系统,该系统包括底层平衡控制器、底层转弯控制器和全局运动控制器。底层的平衡控制应用T-S模糊控制器,并利用LQR线性控制器来简化控制器的参数设计。底层转弯控制器采用PI算法,在此基础上运用李雅普诺夫函数方法,进行了全局运动控制器的设计,得出了具有全局渐近稳定的控制律。最后通过仿真验证了该方法的正确性和可行性。     

智能卡中JNI技术的应用实现

介绍了Java中本地接口的作用和意义,阐述了JNI(Java Native Interface)技术编程和实现方法,重点总结了在智能卡系统中JNI的具体应用和实现过程,并就开发过程中容易遇到的问题进行了讨论.     

受限在纳米水环境空间中的甲烷分子

运用分子动力学模拟方法,研究了甲烷与水受限在碳纳米管中的一些性质.计算机模拟发现水分子和甲烷径向密度的非均匀分布.根据径向密度分布情况,将碳纳米管中的甲烷与水分层,分别计算了甲烷分子与水分子的扩散系数和平均氢键数.模拟结果表明:受限在碳纳米管内部中的甲烷趋向在管壁积聚,但当甲烷浓度较高时,发现在碳纳米管中央有部分甲烷分子积聚.     

BCD码D/A电阻网络及其应用研究

BCD码D／A转换器在电子电路领域中应用十分广泛，因此，研制一款电路结构简单、精度高且成本低的BCD码D／A转换器便具有了实用价值．分析了常见BCD码并行D／A转换器电阻网络的优缺点，提出了一种新颖的Ⅱ型D／A电阻网络，该电路克服了一般权电阻网络的缺点，并给出了一个BCD码D／A转换器的具体应用实例。