流体逻辑网络失效状态的研究与计算机处理

本文对流体逻辑网络系统的偶然失效状态进行了全面的研究。就组合网络及时序网络的各种失效状态进行了详尽的分析及系统的归纳,分析了可能产生的失效状态并研究了解决方法,就此研制了分析与消除流体逻辑网络系统偶然失效状态的计算机软件。此软件采用FORTRAN77高级程序设计语言编写,能对大型的、复杂的网络系统进行分析与处理,其运行结果能指出网络系统的偶然失效状态及其类型,并能自动消除静态及静态逻辑型偶然失效状态。     

气动触觉传感器的研究

本文研究用于工业机械人自适应握紧操作的一种触觉传感器——气动滑动传感器。对传感器的静态特性和动态特性进行了理论分析和试验研究。经理论分析和一系列试验证明,该装置能根据物体的重量控制机械手以最小而必需的力来抓取不同材料的物体。     

流体逻辑网络计算机分析与修正

本文对流体逻辑网络计算机分析与修改进行了全面的研究。编写了计算机分析与修改的自动实现程序。此程序用FORTRAN77高级语言编写而成。实用证明,此程序自动化程度高,使用方便,能分析及修改大型的流体逻辑网络,大量节省人力,避免错误,其分析修改结果可达优化状态。具有较大的实用价值。     

流体逻辑网络计算机辅助设计及优化

本文对流体逻辑网络计算机辅助设计进行了研究。编写了状态矩阵自动综合、全信号自动综合、单输出CAD化简、多端输出CAD优化等程序模块。实用证明,这些程序适应性强,能适用于各类型的计算机,能够综合大型流体逻辑网络,大量节省人力,避免错误,具有较大的实用价值。     

射流纸带输入机

射流输入机是射流数字控制系统中的一个重要装置。本文研究一种步进式断续输入的射流纸带输入机。在对现有文献资料进行分析比较的基础上,通过一系列试验研究,确定了纸带孔传感器比较理想的参数,设计了读出器,并研究了纸带驱动和定位控制线路。     

射流点位控制系统

文章在分析几种射流点位控制方案的优缺点的基础上,着重研究了一种编码器比较器系统.通过对二进制编码器误讯号的分析,找出了消除误动作的简便方法,使线路大为简化,因而也提高了系统的可靠性.     

射流数控多轴钻床及其控制系统

本文简要介绍用于加工换热器管板的射流数控多轴钻床,论述了机床控制系统的工作原理和各部分的作用。详细研究了动力头控制系统,它是控制动力头多次进退,各次行程起点、终点不相同,并控制钻模板摆动和伸缩的复杂行程程序控制系统,对于多轴钻、深孔钻等类似设备的控制,具有典型意义。