无人飞行器自主气体探测系统及设计特征

提出一种利用电池供电的有源电路板,可以嵌入任何类型的无人机,在此基础上,以螺旋桨无人机为载体,以ARM处理器为控制中心,以GPS模块和传感器为辅助,设计了一款检测系统。该系统由于结构简单紧凑,适用于任何类型的移动载体(无人机或轮式机器人),从而为今后进一步扩展无人机和太阳能无人机提供了依据和设计探索空间。     

有交易费用和高阶矩的最优投资组合问题

讨论了有交易费用的、包括偏度和峰度在内的高阶矩约束的多目标最优投资组合选择模型.将该模型转化为单目标最优化问题,利用线性逼近的方法讨论了在有交易费用时规划问题的近似转化;给出了具体算例;分析了参数对最优目标的影响.     

离子液体中的烯丙基化反应研究进展

文章综述了近年来离子液体中的烯丙基化反应的研究进展,如Tsuji-Trost反应,Sakurai反应,Barbier烯丙基化反应,Markovnikov烯丙基化反应,烯丙基胺化反应等.表明离子液体作为一种新型的绿色溶剂可有效促进烯丙基化反应的进行,显著地提高了反应的选择性和产率.     

用教育创新的理念指导后进生的转化工作

后进生转化问题是素质教育的重要组成部分,我们应当以教育创新的理念认识后进生问题,以教育创新的方法解决后进生问题。     

试论会计风险及防范策略

随着社会经济发展,会计风险的影响力与日俱增,会计风险不仅危及单位的生存和发展,而且也直接影响到整个社会经济的稳健运行。因此,必须采取有效的对策防范会计风险,加快会计法规建设,注重会计职业道德教育,加强内部会计控制制度,建立会计风险预警机制。     

基于Petri网的服务组合模式的提取

在SOC中,往往利用已有的服务进行组合,产生用户需求的组合服务.为满足用户的需求,服务组合的模式可能是多种多样的.针对这一问题,用环境本体语言描述需求和服务组合,结合Petri网的相关理论,构造了一种服务组合需求的Petri网模型.通过对服务组合的Petri网模型分析,结合库所吸收规则,将其简化.构造可达树的算法,进而提取功能上等效的服务组合模式.最后,结合旅游安排经典案例验证了算法的可行性.     

淹没状态下河道植物偏斜高度与糙率的关系

利用室内变坡水槽，模拟了复式河道滩地3种植物对漫滩水流的干扰作用，并借助声学多普勒测速仪（ADV）施测了不同垂线、不同测点的瞬时流速，计算了不同条件下的河道糙率。基于水动力及植物柔性变形分析，建立了淹没状态下的植物河道糙率计算的基本关系，反映出糙率值不仅与水流动力条件有关，还与植物类型、淹没高度、布置及其自身力学性能有关，同时，利用试验资料及理论分析成果，进一步获取了植物河道的附加糙率值，借此分析与评价河道植物对水流阻力的影响程度。     

创新教育与高校美术教学

发展创造力及创新教育已成为当今知识经济时代的重要任务。高校美术教育作为培养创造力的最具成效的学科之一，在创新教育的开拓中更是责无旁贷。高校美术教育应进一步深化教学改革并创新发展，以适应创新教育的要求。     

浅议增值税会计核算中存在的问题及其改进

目前我国的增值税制度还不够完善,在其核算过程中仍存在不少问题,其与会计准则的冲突尤为明显,且目前的会计处理均未将其引入利润表进行核算。因此,本文分析了我国增值税会计核算中存在的问题,并提出了相应的改进措施。