建模与先进控制在多效蒸发器节能中的应用

按照热力学原理，经过合理简化，建立了多效蒸发器的仿真模型，并从节能控制的角度分析了多效蒸发器操作中的关键工艺参数，应用ＡｔＬｏｐＰＩＤ自动整定软件，稳定了装置的运行，收到了良好的节能效果．     

过程系统仿真中的分离技术

首先阐述了过程系统建模与仿真发展的现状，并就目前过程系统建模与仿真的智能化，集成化的需要，阐述了过程系统建模与仿真中的管线与设备分离，算法与数据分离，环境与模型分离的设计思想，最后，给出了应用系统的体系结构。     

二能级开放量子系统相干保持的最优控制策略

二能级量子系统在开放环境下的相干保持是量子器件实用化的关键.针对二能级开放量子系统的相干保持问题,首先将系统的主方程模型转化为实向量空间上的状态空间模型.然后借助经典最优控制的思想,提出了一种既保证系统控制能量最小,同时又最大程度的减小消相干的最优控制策略.最后就一个典型的二能级开放量子系统仿真实现其相干保持,仿真结果显示了该方案的优越性.     

过程系统训练仿真器的面向对象分析与设计

针对过程系统训练仿真所存在的问题，结合面向对象的系统分析与设计的特点，提出了基于Ｂｒｏｗｓｅｒ／Ｓｅｖｅｒ体系结构的采用面向对象技术设计的新型过程训练仿真系统的结构及其实现思路。     

一种虚拟离子电极的研究

电解质多组分的在线检测是一项具有挑战性的课题，是生物工程、设施农业和环境检测等多个领域的关键技术之一。文章针对营养液成分的在线检测，根据机理分析，利用各离子成分之间的相关性，提出了一种虚拟离子电极，并进行了详细分析。虚拟离子电极采用径向基函数网络予以算法实现。文中提出的方法可以克服目前离子电极的限制，实验结果也验证了本方法的有效性。     

一种多神经网络混合模型的学习算法研究

针对混合智能模型的多神经网络结构特征，提出一种模型参数的在线辨识算法。该算法在起始阶段利用混沌优化算法寻找初始点，随后采用BFS法完成参数寻优过程。对处于扰动状态下的预分馏塔的仿真结果表明，该算法可以有效地解决一类多神经网络模型的在线参数辩识问题。     

丙烯腈工艺全流程DCS仿真培训系统

本文介绍了年产五万吨丙烯腈的全流程仿真培训系统，该仿真系统采用微机网络结构模拟了化工过程特性和仿ＴＤＣ３０００集散控制系统，并拥有工艺现场模拟站以及教师指令台     

基于可拓论的工业水分过程系统综合建模

介绍了工业水分过程系统建模的研究方法。该文采用数学机理模型、经验模型、神经网络模型在物元模型的基础上综合方法，建立了大时延、大流量、大范围非线性时变的烟丝水分过程的模型。该模型以数学机理模型的解作为初始点，经验模型作为全局调节器，菱形思维神经网络模型作为局部调节器，从而使该模型更接近于实际工业过程。此方法物理机理明晰、能获得工业过程的全局优化结果、能解决系统中一些结构不良问题等。仿真结果表明：较之三种模型的有效性，对于解决复杂工业过程控制系统问题，可知工程方法是一条可探索途径。     

一种基于鲁棒估计的自适应图像平滑方法

基于鲁棒统计理论,提出一种新的保持图像边缘的图像平滑算法.将图像滤波与平滑转化为一个分段常数模型的鲁棒估计问题.并由此导出基于分段常数模型的尺度自适应鲁棒滤波器.为了自动确定鲁棒滤波器的最优尺度参数,使用直方图分析,结合非参数统计的方法来确定各点的鲁棒尺度参数.该算法可以在平滑图像的同时,保持原始图像中的边缘结构.实验表明,该算法平滑图像的效果,明显优于固定尺度的平滑算法.     

基于物体关系描述的单目语义SLAM方法

外界环境的语义感知和自身位置的准确估计是移动机器人自主导航和作业的关键.提出了一种基于单目相机的语义SLAM(simultaneous localization and mapping)方法,在轨迹估计的同时完成三维目标检测.提取物体自身语义、尺寸、颜色分布及其邻域拓扑结构等多元信息作为描述子,实现帧间物体的准确关联....