工业车辆转向系统纵拉杆机构设计

在轮式工业车辆的机械式转向操纵系统中,联系转向器与梯形机构的纵拉杆机构,在构造上属于含有两个球铰和两个圆柱铰的RSSR机构。本文以简单的杆系机构平面运动旋转矩阵来处理这类复杂的空间机构的设计问题,提出了以满足对该机构的运动要求为主,并兼顾传力要求的简便设计方法。     

按空间机构计算叉车转向梯形机构

叉车用双梯形机构,在主销有安装角时,如有内倾角,应属于空间机构;而在主销垂直于地面时,则可能属于平面机构.但在过去却不管主销有无安装角,都将它作为平面机构来计算,且不经任何修正即将计算结果用来构造真实机构,这样对主销有安装角的双梯形转向机构势必带来设计误差.但是要按空间机构来进行设计,在过去是比较困难的,现今由于计算技术和工具的发展已为按空间机构来设计它提供了必要条件,本文论述的中心是按空间机构来计算双梯形转向机构的方法.其特点是简便实用.     

双梯形转向机构的优化设计

近年来在叉车转向梯形的设计方面,已进行了许多工作,包括对这类机构的特性分析和设计方法.现在已可不必再用过去的“试凑法”来设计,而且能较快地得出可用结果,但它并不一定是最好的.为此也有人着手了这方面的优化工作,本文是初步尝试的结果.探讨工作的着眼点不在于寻求较好的优化方法,而是放在目标函数和约束函数的建立上,因为这对我们更加重要.探讨中也对比较多(远远多于正常需要)的输出数据进行了分析,目的在于研究这类机构的特性.因此采用方法虽有计算时间较长引的缺陷,但能达到予期目的,而又不致漏去近似于最优的解,同时也浅显易懂,有利于进到教学中去.     

用薄板弯曲理论求解门架立柱翼缘局部弯曲问题

本文以薄板弯曲理论为基础,提出了解决由滚轮引起的叉车门架立柱翼缘局部弯曲问题的方法,在IBM PC/AT机上编制了相应的程序。对翼缘局部弯曲弯距的计算,分布状况,以及影响因素和范围进行了理论分析,并给出了在单位力作用下翼缘局部弯曲弯矩的图表。     

双梯形转向机构的特性分析及设计方法

转向机构无论对哪一种无轨轮式底盘来说,都具有十分重大的意义.它对整机的性能和轮胎的寿命等等都有很大的影响.但是,对叉车上这样重要的部件(或称总成),几乎还是一个未经探索的领域.叉车和汽车一样都使用由杆件铰接而成的梯形机构.但由于叉车要在窄狭的场地上工作,要求它具有很小的转弯半径,因此它采用的不是简单的等腰梯形,而是复杂的双