基于互补问题描述单边接触的空间机器人动力学建模与数值仿真

针对弹簧-阻尼(spring-damp, SD)并联模型描述机器人接触作业时需要耗时调节刚度、阻尼系数, 并在接触末端额外安装力传感器等缺陷, 基于互补问题, 描述空间机械臂末端与目标的单边接触, 推导具有紧凑数学形式的空间机器人接触动力学模型。采用 Lemke 算法设计动力学模型的数值计算方法, 并通过数学仿真验证动力学模型的有效性。     

初始段安控信息系统的应用研究

从发射场的实际需要出发 ,对飞行初始段安控信息的获取进行了分析研究。采用新的初始段安控测量体制 ,把电视图像和计算机数字信息量化合成为一体 ,使安控指挥员能够及时直观地进行安全判断 ,并采取相应的安控措施。应用此项技术成功地研制了初始段安控电视信息系统 ,提供直观、准确的初始段飞行实况、比对弹道和安全管道等安控信息 ,有效地实现了初始段安控信息的获取。该系统经济、实用、可靠 ,已在发射场推广使用。     

希腊原创文化国际学术研讨会

“原创文化”(Original Culture)研究是大陆学者北京大学哲学系杨适教授、浙大哲学系陈村富教授于2000年同香港学者陈剑光博士共同商议的。陈剑光博士同北大、浙大有多年交往，2000年春他转告我们：世界四大会计行之一的“德勤”会计行香港分行总会计师劳启明先生有感于现在人文精神衰落、道德和教育滑坡、文化庸俗化(什么茶文化、月饼文化、厕所文化……)，愿     

垂直沉积法制备二氧化硅胶体晶体及其表征

利用垂直沉积法将单分散的二氧化硅胶体微球自组装生长为胶体晶体 ,并用扫描电子显微镜和紫外可见光分光光度计对其显微形貌和光学特性进行了表征 .结果表明二氧化硅微球有序堆积 ,自组装成胶体晶体 ,其结构为FCC密排结构 ,表面为FCC密排结构的 ( 1 1 1 )面 ;反射光谱还表明 ,所制备的胶体晶体的光子带隙位于可见光波段 .与重力沉淀等其他自组装方法相比 ,垂直沉积法制备胶体晶体具有能够用胶体微球粒径和胶体溶液浓度精确控制样品厚度等优点     

金纳米壳球体的光学特性及其应用研究进展

金纳米壳球体是一种球状分层的纳米复合物颗粒, 由薄的金壳和绝缘体核组成. 在纳米壳球体的核-壳结构中, 其等离激元共振频率随核和壳相对大小的变化而系统地变化. 利用自组装和还原化学, 可以自由地设计和制造纳米壳球体, 使其等离激元共振吸收峰的位置位于光谱的近红外区. 金纳米壳球体这一独特的光学性质, 体现其人工设计的可控性, 在药物缓释、免疫分析、癌症治疗和成像以及生物传感等很多领域有着广阔的应用前景. 本文对金纳米壳球体的制备、性质及其应用研究进展作了综述, 并对金纳米壳球体未来的发展作了展望.     

光反射干涉生物传感器对生物医用材料蛋白质吸附研究

应用东南大学生物医学工程系吴健雄实验室研制的RIfS生物传感器,对人工合成羟基磷灰石和H50－50型聚氨酯两种材料对小牛血清白蛋白BSA、人血浆纤维蛋白原FIB和人免疫球蛋白IgG的吸附性能进行了实时原位动态研究。根据RIfS表征原理和蛋白质结构大小,引入了吸附层数计算公式,求出了2种实验材料对不同蛋白质的吸附层数。得出羟基磷灰石和H50－50型聚氨酯材料对3种蛋白质实际吸附层数分别为：IgG1.0751,BSA0.9684,FIB0.7464和IgG0．8199,BSA0.7964,FIB0.6120。证实了用RIfS生物传感器进行生物材料生物相容性研究的可行性。     

一种基于Logistic映射的数据加密算法

针对以原文叠加确定性混沌随机序列为核心的一般混沌加密算法保密性较低的特点,提出了一种以将原文变换为混沌随机序列为核必思想的基于Logistic映射的数据加密算法。该算法采用固定字长离散化、加入扰动项的方法,将Logistic映射修正为一一映射,并实现了将"信号"变换成"噪声"的加密思路。实例演示表明该算法简便快捷,保密性高,扩展性强,具有很好的应用前景,可广泛用于军事通信保密、网络信息安全等领域。     

净化“当官心理”是机关干部思想政治工作重要课题

当前机关干部的思想政治工作收效不大,我们认为关键在于没有把工作做到点子上。也就是说,有意回避或不敢正视机关干部不同程度存在的“当官心理”,这种避实就虚的工作方法是显然不能从根本上解决机关干部的思想问题。因而较大地妨碍了机关干部思想政治工作的有效展开。本文试图就机关干部“当官心理”所产生的消极影响和现状,以及如何净化“当官心理”,有针对性地做好机关一般干部的思想政治工作等问题展开论述。     

羊抗人IgG的Fab''''片段在单晶硅片表面的位点导向性固定

提出了一种新的固相材料表面固定生物分子的方法。利用羊抗人ＩｇＧ的Ｆａｂ’片段Ｃ末端的唯一自由巯基和三甲氧基丙基巯基硅烷（ＭＰＴＭＳ）化的单晶硅表面的巯基结合位点导向性固定Ｆａｂ’片段。Ｘ－射线电子能谱（ＡＥＳ）和高分辨率的Ｘ－射线光电子能谱表征结果显示了Ｆａｂ’片段成功地固定在单晶硅片表面。为各种生物传感器的敏感层的制备提供了一种较好的途径。