基于电子商务环境的自动化立体仓库系统研究

随着信息技术的高速发展，电子商务思想日益为企业所接受，越来越多的企业开始尝试其使用，同时也对物流自动化系统的开发提出了更高的要求。以某物资供应中心自动配送系统为例，探讨了基于电子商务环境条件下自动化立体仓库系统的管理控制与作业模式。     

具有l_2范数有界不确定性扰动的证券投资决策分析

研究了证券投资决策分析问题,建立了具有不确定性扰动的不变比例投资计划法的系统优化模型,应用复合形最优 算法,给出了H∞范数有界约束条件下的最优决策算法,并通过简例说明了算法的有效性。     

Observer-based fault detection scheme for a class of discrete time-delay systems

In this contribution, robust fault detection problems for discrete time-delay systems with l2-norm bounded unknown inputs are studied. The basic idea of our study is first to introduce a state-memoryless observer-based fault detection filter (FDF) as the residual generator and then to formulate such a FDF design problem as an Hen optimization problem in the sense of increasing the sensitivity of residual to the faults, while simultaneously enhancing the robustness of residual to unknown input as well as plant input. The main results consist of the formulation of such a residual generation optimization problem, solvability conditions and the derivation of an analytic solution. The residual evaluation problem is also considered, which includes the determination of residual evaluation function and threshold. A numerical example is used to demonstrate the proposed fault detection scheme.     

鲁棒H∞控制在省级宏观经济模型分析问题中的应用

以某省宏观经济系统为例，依据近20年来经济体制改革时期的统计数据，采用最小二乘参数统计方法，建立了该时期的省级宏观经济模型。进一步，针对这一时期的经济特点，将经济系统的不确定性归结为参数的不确定性和外部扰动信号，应用H∞控制理论方法，研究了如何在“最差情况”下制定控制策略的问题，并且进行了鲁棒性能分析和系统仿真工作。     

LMI Approach to Observer-based FD Systems Designing

Increasing the robustness to the unknown uncertainty and simultaneously enhancing the sensibility to the faults is one of the important issues considered in the fault detection development. Considering the L2-gain of residual system, this paper deals the observer-based fault detection problem. By using of H∞?control theory, an LMI approach to design fault detection observer is given. A numerical example is used to illustrate the effectiveness of the proposed approach.     

耦合发生概率不确定的复杂网络传感器故障估计

通过引入一组满足伯努利分布的随机变量来描述节点之间是否发生耦合关系,研究一类节点之间耦合发生概率不确定的非线性复杂网络系统的传感器故障估计问题。将未知常值故障和缓变漂移型故障近似表征为一次函数的形式,为了估计传感器故障,将系统状态和故障进行增广,对增广系统构造基于观测器的估计器。通过数学归纳法得到估计误差协方差矩阵的一个上界,并设计合适的估计器增益矩阵使该上界取最小值。最后,通过仿真算例验证所设计估计方法的有效性。     

规避资产重组金融风险的鲁棒H∞控制策略研究

将资产重组过程中收益率的随机性通过其不确定性摄动和系统的不确定性扰动输入来体现，建立了资产重组问题的离散时间系统模型，基于时变离散系统H     

规避资产重组金融风险的鲁棒Ｈ∞控制策略研究

将资产重组过程中收益率的随机性通过其不确定性摄动和系统的不确定性扰动输入来体现，建立了资产重组问题的离散时间系统模型，基于时谱离散系统Ｈ∞优化设计思想，求得资本运营过程中能够确保资产财富按预期目标增值，有效抑制和防金融风险的鲁棒Ｈ∞控制策略，并通过一算例说明了算法的有效性。     

具有时变滞后的不确定马尔可夫跳跃系统的鲁棒稳定性

马尔可夫跳跃线性系统是一类具有随机马尔可夫跳跃参数的线性系统,其应用于结构扰动衰减或变化的模型系统中。研究了具有不确定性跳跃线性时滞系统的鲁棒稳定性,采用线性矩阵不等式(LMI)途径,提出并证明了鲁棒稳定性的存在条件,还设计了相应的状态反馈控制器。最后,举例说明这种途径的有效性。     

纳什均衡条件下的两目标H∞控制问题研究

研究了线性离散系统两目标H∞ 状态反馈控制问题。基于纳什 (Nash)均衡对策理论 ,应用求解单目标H∞ 控制问题的代数Riccati方程方法 ,给出并证明了线性离散系统两目标H∞ 状态反馈解存在的条件 ,得到了其状态反馈解。简例说明了算法的有效性。