分散H∞低阶控制器在不确定电力系统中的应用

提出了一种新的方法为具有不确定性的实际电力系统设计分散鲁棒H∞阻尼控制器。采用多胞型模型将系统运行状态的各种变化描述为以若干个典型运行参数为顶点的凸集。分散H∞控制器的设计可以归结为基于同伦参数法的两个线性矩阵不等式的求解问题。所提的方法可以得出较低阶的鲁棒控制器，具有工程实用性。将其与系统模型降阶法相结合，可进一步减轻计算负担，进而适用于实际电力系统的控制器求解。算法分别用于SVC的分散附加阻尼控制器和19机IEEE标准测试系统的PSS设计。算例结果表明，分散控制器相互协调，不但显著地提升系统的阻尼比，使其具有良好的抗干扰能力，且对于严重故障后产生的持续振荡具有很好的抑制作用。     

基于δ算子的广义预测极点配置控制器

研究δ算子描述的线性离散系统的广义预测极点配置问题。综合利用δ算子、预测控制极点配置的特性，提出基于δ算子的广义预测极点配置控制器（DGPP），克服了q算子广义预测控制的某些不足，并给出系统参数的选择方法。仿真结果表明本文算法的有效性。     

激光快速成机零计算机数控系统研究

提出并实现了用于己同的零计算机数控系统，该系统的硬件被压缩到微不足道的水平，而软件成为整个数控系统的主体和核心，给出了实现零件计算机系统的关键技术和算法，实践表明，这种系统结构简单、成本低、可靠性高，且性能好。     

接触式弯管测量机研究

论述厂接触式弯管测量机的测量原理，并给出其具体方案．通过移动末端装有V型测量叉的铰接五轴测量臂，使V型测量叉与弯管外表面接触，完成弯管的接触测量；利用增量式光电角位移编码器的输出角和测量机各连杆的长度来计算弯管轴线的方位；基于坐标转换原理推导了测量机的数学模型．采用最小二乘法拟合弯管的轴线，减少了测量误差．测量机仅需一次与弯管外表面接触即可确定弯管某直管段的轴线．研究工作有助于国内弯管测量机的研究与开发．     

对材料成型及控制工程专业实践教学的思考与探索

实践教学对于材料成型及控制工程专业具有重要意义,它直接影响到材料成型及控制工程专业应用型人才的培养质量。针对当前材料成型及控制工程专业实践教学存在的问题,提出了实践教学改革的一些举措。     

激光快速成型机零计算机数控系统研究

提出并实现了用于快速成型机的零计算机数控系统,该系统的硬件被压缩到微不足道的水平,而软件成为整个数控系统的主体和核心．给出了实现零计算机系统的关键技术和算法．实践表明,这种系统结构简单,成本低,可靠性高,且性能好．     

HVDC换相失败小波故障诊断方法

将小波变换应用于高压直流输电(HVDC)系统换相失败的故障诊断中,基于多尺度分析分别对不同故障情况下的直流电流进行分解,并利用尺度能量和尺度熵这两种小波处理方法提取故障特征,分别定义两个故障诊断指标作为辨识各种故障的判据,然后针对这两个指标分别设置4个阈值以诊断直流线路故障和换相失败故障.仿真表明,在不同的HVDC系统故障情况下,暂态信号小波尺度能量和尺度熵的分布都具有一定的规律性,可分别作为判断系统故障的有效依据,提出的判据能准确地对换相失败故障做出诊断.     

快速成型中的微线段连续高速高精度插补

针对快速成型领域 STL文件格式的特点 ,设计出了能够对微线段进行连续高速高精度插补控制的方案 .该方案算法简单、运算时间短 ,在满足轮廓精度的条件下 ,使快速成型机的平均切割速度提高了 1倍