壁面粘贴质量检测系统设计

利用空鼓壁面与正常壁面接受同种敲击体敲击产生音频特性的不同,设计一种以负压吸附爬壁机器人为载体的壁面粘贴质量检测诊断系统,通过计算机软件实现敲击声音信号的提取、分析与处理.音频信号被转化为数字信号后,利用Matlab软件进行数字信号处理:首先应用高通滤波器滤除信号中的风机噪声信号,继而对滤波后的音频信号进行特征参数的分析提取,根据所得特征参数筛选与正常信息不相吻合的故障参数,最终实现对空鼓的判定.实验结果表明,该方法简单易行,准确度较高.     

大时代中的阶段与这个阶段的曲折性

我的第一个意见是,我们现在正处在一个大时代中的和平与发展阶段。这个大时代,指的就是由十月革命开始的资本主义向社会主义过渡的大时代。这是一个相当长的历史阶段,它由若干个阶段组成。