排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 31 毫秒
1
1.
针对船载多参数拖曳式剖面测量系统,进行了自适应追踪等温层研究.根据拖缆和拖曳体的理论模型,利用海上拖曳试验数据优化3个重要水动力参数,构建了该拖曳系统的半分析(半解析)运动模型.依据感知-决策-执行-反馈的回路控制思路,在实测数据插值的温度场中,模拟拖曳系统运行,利用感知的温度与等温层的温度偏差,自适应给出拖曳体的期望深度;根据拖曳系统的半分析运动模型,利用PI控制算法对该期望深度进行响应,实现追踪等温层.以26.5℃等温层为例,给出了追踪数值算例. 相似文献
2.
海底热液硫化物的寻找是一个富有挑战性的问题。依据以水下滑翔机(Glider)群采用巡航方式大范围寻找海洋热液羽状分布并对疑似的热液喷口进行进一步确认的方案,基于耦合相位谐振子模型,发展了相应的"齐头并进"式平行编队和同心圆形编队的协作控制策略。变速度粒子模型的"齐头并进"式平行编队能够解决粒子平行编队的空间运动的步调不一致问题,对应于Glider群以巡航模式大范围搜寻热液羽状分布。将同心双圆环编队和Glider的垂向上升下潜运动叠加可以仿真三维圆锥编队,该方式较单圆环编队能够较快、方便地捕捉热液喷口区域的锥形扩散特征。仿真结果表明控制策略能够比较好地完成寻找海底硫化物的所设计的相应编队模式。 相似文献
1