橡胶力学状态方程的非高斯链校正

橡胶状态方程是描述轻度交联橡胶应力应变曲线的基本方程,然而该方程与实际拉伸过程所反映的应力应变曲线有较大的误差,仅在拉伸比小于1.5时才吻合.该文采用统计与等效自由旋转链相结合的方法对橡胶拉伸后偏离高斯链进行校正,得到了非高斯链校正因子,从而获得了在较广的拉伸比范围内均与橡胶实际拉伸曲线相吻合的理论方程.     

pH型凝胶筋肌制备及机械性能的研究

主要叙述ＰＨ型凝胶筋肌的制备及机械性能的研究成果，聚丙烯腈纤维经热处理，皂化反应，得到能在酸中收缩，碱中膨胀伸长的凝胶肌筋，可作为驱动机构的动力源驱动并联手腕机构。     

一种新型并联手腕机构的运动学分析

本文结合人造筋肌的应用提出了一种新型并联手腕机构，它具有结构简单、紧凑、输出位置精度高等优点．文章简要地介绍了人造筋肌的性质，绘出了用人造筋肌驱动的布置形式，建立了该机构的运动学方程，得到了其运动学逆问题的封闭解以及运动学正问题的半封闭解，然后用数值解法求解．最后，给出了一个数值算例．     

聚甲基丙烯酸-聚氨酯-聚乙二醇复合物的热敏性研究

本文报道了聚甲基丙烯酸－聚氨酯－聚乙二醇复合物的热敏性研究．分别采用水和Ｎ，Ｎ－二甲基乙酰胺作溶剂，通过溶液聚合制得部分皂化聚甲基丙烯酸和聚甲基丙烯酸．再分别用水性和溶剂型聚氨酯交联制成交联型薄膜．然后在不同温度条件下，在不同浓度的聚乙二醇水溶液中测定其平衡溶胀度的变化，并且对结果进行了比较．结果表明：聚甲基丙烯酸交联薄膜在温度为３０ ℃左右时其平衡溶胀度出现突变，且聚甲基丙烯酸制得的薄膜的溶胀度变化比部分皂化聚甲基丙烯酸制得的薄膜的溶胀度变化更为显著