惯性导航中转位控制系统的自适应控制

针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定性因素对惯性导航中转位控制系统的影响,采用Back-stepping方法对转位系统进行控制.通过引入动态面技术(dynamic surface control,DSC)降低Backstepping方法设计控制器的复杂度,利用Lyapunov稳定性分析,证明了设计后的闭环系统半全局渐近稳定.仿真结果表明,当外部干扰存在非线性和不确定性时,作者所设计的控制器表现出良好的自适应性和鲁棒性,稳态精度满足惯性导航系统多位置初始对准的使用要求.     

校园道路监控设计及评价

利用数学建模的方法将校园监控全覆盖问题,转化为一求摄像头个数最少的最优化问题,并通过实例验证了模型的正确性与实用性.通过对各路段综合打分,根据评分来确定是否安装摄像头达到既能保证学生的安全,又能最大限度的保证学生的隐私不受侵犯.     

浅谈城市规划方法论

科学发展观为城市规划理论发展指明了新方向，探索新时期城市规划方法，确定以人为本的理念，是城市规划方法的理论基础。     

SF_6替代气体的饱和蒸气压特性研究

针对许多SF_6替代气体存在液化温度高、不能单独应用于电力设备的问题,提出了一种基于饱和蒸气压特性计算筛选适用于电力设备的SF_6替代气体的种类和混合比例的方法。采用Antoine方程和气液平衡定律结合的方法来研究SF_6替代气体的饱和蒸气压特性。针对目前研究较多的常规气体、PFN和PFK类气体、PFC类气体、HFO类气体、HFC类气体,分别对其中比较有代表性的几种气体的饱和蒸气压特性做了对比,并对其中比较有潜力的气体与缓冲气体CO_2的混合气体的饱和蒸气压特性进行了分析。研究结果表明:HFC-125、1-C_3F_6、HFO-1234yf、C4-PFN、C5-PFK几种气体具有较好的应用前景,按照其与CO_2的混合气体的饱和蒸气压从高到低排序,依次为SF_6、HFC-125、1-C_3F_6、HFO-1234yf、C4-PFN、C5-PFK,当混合气中CO_2体积分数为90%时,这几种混合气体在-25℃下的饱和蒸气压分别可以达到2.2、1.34、0.913、0.871、0.36、0.098 4 MPa。