十字型鸭翼子弹药控制系统研究

为解决子弹药的杀伤效能低的问题,提出了一种十字型鸭式子弹药并对其进行控制系统的分析与设计.针对子弹药不断旋转摆动的问题,分析了子弹药控制力的产生原理,提出一种周期平均控制力的方法,建立了旋转摆动子弹药数学模型.为验证子弹药的飞行稳定性,应用Matlab软件进行了无控飞行轨迹仿真,得出子弹药水平位移为450 m,攻角变化在0.4°以内,满足稳定性要求.由于子弹药控制通道间具有较强耦合作用,设计了一种特殊的前馈补偿法来对子弹药进行解耦,设计了PID控制器对子弹药控制效果进行了仿真,结果表明解耦后控制通道间的耦合效果基本消失.      

全民健身广场舞对社区2型糖尿病患者血糖相关指标影响的研究

目的:比较社区2型糖尿病患者参与全民健身广场舞前后血糖相关指标的变化,探讨全民健身广场舞对2型糖尿病的治疗和预防作用。对全民健身广场舞概念进行界定,阐述广场舞在运动负荷和节奏的变化、身体参与部位、编排上的特点。方法:将符合标准的受试者分为广场舞实验组(15人)和对照组(15人);实验组每周5次广场舞练习,每次1h,强度由小到大,共进行24周的干预;对照组饮食和服药习惯不变,实验前后两组分别测定空腹血糖FBG、餐后2h血糖2hPBG、糖化血红蛋白(HbA1c)、体重、BMI等指标。结果:24周干预后,实验组空腹血糖FBG、餐后2h血糖2hPBG、糖化血红蛋白HbA1c均下降(p<0.05),体重和BMI变化不明显(p>0.05);对照组各指标的变化不明显(p>0.05)。结论:全民健身广场舞能有效降低2型糖尿病患者的血糖和HbA1c水平。