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针对移动目标在无线传感环境器网络中的穿越问题,提出了一种带有约束条件的启发式穿越算法.该算法首先建立穿越模型,然后基于局部Voronoi图剖分穿越路径,并引入了布尔函数来对穿越路径边进行约束.移动目标根据探测到的局部或全部传感器节点信息,选择暴露度较小且穿行代价较低的穿越路径实现穿越,这使得所提出的算法更加有效并符合客观实际.理论分析和实验结果表明,该算法实用性和可靠性较高. 相似文献
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