基于ATmega16单片机实验系统开发的教学改革与实践

针对单片机课程实践性强的特点和创新型人才培养的需求,设计了一种基于ATmega16单片机的创新实验系统并应用于教学实践。课程以实践为主,理论为辅;以学生为主,教师为辅;以实践操作为主,虚拟仿真为辅的原则,通过ATmega16单片机实验系统的设计与开发,让学生掌握了系统原理图设计、PCB板设计、焊接调试及软件程序设计等。引导学生通过实践环节发现问题和解决问题,更加突出单片机的实践性、工程性和应用性,有利于培养学生实践应用能力和创新能力。     

缝类缺陷对Lamb波的影响研究

为了对金属薄板中缝缺陷进行Lamb波无损检测,采用短时傅里叶变换(STFT)和经验模态分解(EMD)方法,对ST12冷轧板中有无缺陷时采用一发一收方式激励出的Lamb波时域信号进行研究.结果表明,时频分析方法可有效地识别Lamb波模式以及模式转换现象,并且与Lamb波信号相关系数最高的固有模态信号(IMF)的平均瞬时频率的变化量和缺陷程度(缝深和缝长)也有较好的对应关系.     

一种天然植物阻垢剂的性能评定

一种药食两用的天然植物的果老熟后，去皮，即可作为阻垢分散剂．且具有优良的阻碳酸钙垢和磷酸钙垢性能，阻垢率分别为80％和97％以上；稳定Zn^2 性能一般，为75％以下．     

基于单目视觉的微型飞行器移动目标定位方法

针对目标在地形高度未知环境中移动的情况,给出一种利用微型飞行器机载单目摄像机进行目标定位的方法。首先,借助光流直方图从当前图像帧中提取出移动目标局部区域内的背景特征点|然后,结合机载微机电系统(micro electro mechanical system, MEMS)/ 全球定位系统(global positioning system, GPS)传感器测量的飞行器位姿和空间平面点成像的单应变换关系,在期望值最大化算法中将背景特征点分类为辅助平面点和非辅助平面点,并估计辅助平面到摄像机光心的距离参数和法矢量参数,从而确定移动目标所处辅助平面的空间平面方程|最后,联立求解目标视线方程和辅助平面方程获得交点坐标,转换到惯性系下完成移动目标的地理定位。实验结果表明,当微型飞行器飞行高度为100 m时,操作人员单次点击移动目标的定位误差在15 m以内。     

非定常大气扰动下的MAV自主飞行智能控制研究

针对在非定常大气扰动作用下,微型飞行器MAV姿态稳定控制与导航都不同于常规的问题。研究了MAV飞行中大气扰动类型特征,建立了完整的非定常大气扰动工程化模型体系。在此基础上,提出了一种融合专家技术与模糊技术的MAV自主飞行智能控制,并建立了一个Lyapunov能量函数来分析MAV自主飞行系统稳定性。飞行仿真与试飞结果表明,MAV自主飞行系统在全局范围内具有渐进稳定性。     

Altium Designer和小工业制板在实践教学中的应用

针对电子信息类专业实践教学的特点,提出了一种基于Altium Designer 15.0和小工业制板的实践教学解决方案,并详细介绍了51单片机创新实验系统的设计制作方法及该系统在单片机实践教学环节的应用。对电子信息类专业的实践教学有一定的借鉴意义,为更好地开展创新创业课程打下了基础。     

造纸黑液作为萤石浮选药剂的研究

利用黑液含有胶体SiO2及有较高pH值的特点,将黑液作为萤石浮选药剂.纯矿物试验表明,适量黑液对萤石抑制很弱,对方解石抑制较强.用H2SO4将黑液处理后并按30%的体积比加入矿浆中,可得品位93.76%、回收率86.50%的萤石粗精矿.精选中加入10%的黑液,可得品位99.18%、回收率78.50%的萤石精矿.     

湿法提取石煤中钒的新工艺研究

采用分段溶解法提取石煤中的五氧化二钒，浮选去除石煤中大部分碳后，先在稀盐酸介质中溶解氧化物中的钒，然后用盐酸和亚铁盐浸取硅铝酸盐中钒，使大部分钒转入溶液中，浸出液经氧化处理料液后，料液经过离子树脂交换，一次提取即可获得纯度达97.0%的五氧化二钒产品，钒回收率在85%以上。     

胶接接头的耐久性及其无损评价

分析了影响胶接接头耐久性的几个重要因素,并指出水对接头的弱化是影响其耐久性的最主要因素.同时,通过对几种超声法及振动法检测胶接接头耐久性的研究结果的对比看出,对于胶接接头耐久性的可靠评价必须建立在进一步研究退化机理及精确模型和探索对接头退化敏感的超声方法基础上.