智能化学药液浓度分析仪的研制

介绍了利用离子敏感膜传感器和单片机技术研制的智能化学药液浓度分析仪,该分析仪可对造纸行业化学药液次氯酸钠浓度自动在线检测,与传统的化学滴定法相比,速度快、准确性高,可消除人工操作带来的误差。     

基于.NET的全自动试验机控制系统中数据通信的实现

在全自动试验机控制系统中,利用.NET环境下的C#开发语言,通过自带的SerialPort类实现了上位机与台达PLC的串行通信,该方法可以提高串行通信程序设计的灵活性和串口传输数据的可靠性。实际运行结果表明,系统传送数据准确,程序运行稳定。     

基于VB的PLC与计算机串行通信在钴60辐照控制系统中的应用

本文以钴60辐照控制系统为应用背景,阐述了PLC的编程以及如何采用VB6.0编程语言实现西门子S7-200系列PLC与工控机的串行通讯,最终达到工控机对PLC所连接设备工作状态的实时监控。     

.NET窗体继承与事件处理

提出了大型应用系统中窗口继承与事件处理的一个基本实现方法,分别从窗体的继承、事件处理以及常见管理信息系统中的继承处理三个方面,阐明了构建大型管理信息系统窗体继承的基本实现模式。     

一种乳化沥青生产设备的自动化控制系统

为提高乳化沥青的配比精度，实现生产的自动化控制，采用PLC过程控制系统对生产过程中的液位、流量、温度、压力以及阀门开关和阀门的开度进行在线监控。系统运行稳定、可靠，产品合格。     

基于VB的PLC与计算机串行通信在钻60辐照控制系统中的应用

本文以钴60辐照控制系统为应用背景，阐述了PLC的编程以及如何采用VB6．0编程语言实现西门子S7—200系列PLC与工控机的串行通讯，最终达到工控机对PLC所连接设备工作状态的实时监控。     

基于ROS的移动机器人控制系统实现机制与方法

ROS是目前广泛采用的开源机器人控制软件架构平台,本文采用ros_control实现机制,设计了移动机器人控制架构,通过不同参数配置文件和定制化硬件接口协议,实现了适应不同硬件配置的移动机器人差速运动控制。     

基于PLC的控制系统在机器人码垛搬运中的应用

介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通信,用户可以自己制定通信协议,使系统控制更加灵活和方便。实际应用表明,该控制系统可以实现自动码垛搬运,运行可靠、稳定。