基于 UKF车辆状态及路面附着系数估计的AFS控制

本文侧重于主动前轮转向(Active Front Steering,AFS)控制系统的应用性与可行性研究,针对紧急转向工况下轮胎呈现强非线性问题,以及AFS控制算法中部分状态量难以获取、路面附着系数对车辆稳定性有重要影响但难以直接测量等问题,设计非线性滑模控制器以综合考虑载荷转移、轮胎非线性及路面条件等对操稳性影响,同时,通过ESP系统现有的IMU传感器测量信息,运用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法为滑模控制器动态估计车辆状态信息和路面附着系数.在得到期望轮胎侧偏力后,通过非线性轮胎模型精确反求所需叠加转角,以在"轮胎-路面"附着能力范围内检验控制系统的有效性.最后,高附着系数情况下的鱼钩测试仿真及低附着系数时的角阶跃转向仿真共同表明,通过IMU与UKF结合的状态估计确保了AFS控制系统的可行性,有效提高了车辆操纵稳定性.     

江苏省优秀运动队评分类项目教练员执教能力的调查研究

本文采用了文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、数理统计法以及逻辑分析法,对江苏省优秀运动队评分类项目教练员执教能力进行调查分析,梳理出了评分类项目教练员执教能力指标体系和主要内容。江苏省优秀运动队评分类项目教练员执教能力体系包括3个层次共41个指标,其中有7个二级指标和33个三级指标。分析了相关指标的重要程度,以及各级别教练员有关指标的强弱水平。本文研究成果为进一步提高教练员执教能力明确了努力方向,为竞技体育训练管理部门考核评分类项目教练员执教工作提供一份理论参考依据。     

提升职业愉悦感 建立心理维护体系——高校体育教师职业倦怠缓解方式研究

高校体育教师的职业倦怠已经成为不可忽视的一个问题,其工作状态对学生的学习、心理影响巨大。探讨从全面提升职业愉悦感、完善教师评价体系等角度缓解高校体育教师的职业倦怠。     

优秀运动队思想政治工作中运动员党员发展工作的思考

运动员党员发展工作是优秀运动队思想政治工作的重要组成部分。分析了当前运动员党员发展工作中的现状及存在的主要问题,并针对存在的问题提出了解决的对策和建议,期望为优秀运动队党员发展工作有效开展提供借鉴。     

新时期体育院校思想政治工作创新的思考

思想政治工作是我党一切工作的生命线。新时期，思想政治工作面临一系列新问题。体育院校如何面对新问题，更好发挥思想政治工作的重要作用，关键在于在全面分析体育院校现状的基础上不断创新，以适应时代发展的需要。     

运动员的"逆反心理"与运动队思想政治工作

从客观因素和主观因素两个方面分析了运动员“逆反心理”产生的原因，剖析了运动员“逆反心理”的行为表现，探讨了矫正运动员“逆反心理”的优秀运动队思想政治工作方法。     

优秀运动队思想政治工作的原则和方法

优秀运动队思想政治工作是优秀运动队建设的重要组成部分。通过对优秀运动队思想政治工作原则的论述，以及根据优秀运动队的特点对优秀运动队思想政治工作方法的探讨，从而达到进一步做好优秀运动队思想政治工作的目的。     

教学整体效应提高方法的探讨

《语文课程标准》开宗明义指出，语文课程应指导学生正确地理解和运用祖国语文，丰富语言的积累，培养语感，发展思维，使他们具有适应实际需要的阅读能力、写作能力、口语交际能力。还应重视提高学生的品德修养和审美情趣。可见，听说读写这四个方面的训练缺一不可。在培养语文能力的研究中，为了防止在能力培养过程中顾此失彼的现象发生。因此，特将听说读写四方面的作用提出来。     

体育,构建社会主义和谐社会的重要路径之一

社会和谐包括人与自然、人与人、人与社会以及社会的政治、经济、文化等诸方面的和谐。体育在构建和谐社会的进程中有着独特的作用。现阶段,倡导人人体育、促进社区体育、推进全民健身都是发挥体育独特作用的途径。     

提高弯头下游均速管流量传感器测量精度的研究

当均速管流量传感器安装在弯头下游时,由于流体流动为非充分发展湍流,会增大其流量测量的误差.为提高流量测量精度,提出了在90°弯头下游安装流动调整器改善速度分布对称性,减小测量误差的方法.采用计算流体力学(CFD)仿真分析与实流实验相结合的方法,基于NEL流动调整器,设计出了改进型的流动调整器结构.经仿真和实验验证,安装改进的流动调整器后,均速管流量传感器的线性度误差减小到了0.176%.流动机理分析发现,上游流体速度剖面对称性是影响传感器误差的关键因素.数据表明,CFD仿真预测线性度误差的偏差小于0.056%.