机械手模型的PLC控制系统设计

利用S7--300系列PLC对机械手进行控制，详细阐述了系统的主回路和控制回路工作原理以及接线图。     

基于MCGS的称重控制器驱动程序设计

研究了MCGS组态软件与特殊设备之间的驱动问题。根据MCGS提供的接口规范,利用VB6.0进行驱动程序开发。以基于C8051F060单片机为处理器的称重控制器为研究对象,详细阐述了利用MCGS开发称重控制器驱动程序的过程。测试结果表明,驱动程序数据采集准确,与称重控制器之间建立了可靠的数据通信。