执行器故障下的LQR完整性容错控制器设计

讨论利用线性二次型（LQR）调节器理论针对执行器故障情形下的容错控制器的设计方法,解决了在给定稳定裕度下,具有执行器容错功能的状态反馈控制器的设计问题,推导并得出设计该类控制器的基本定理、基本原则和计算方法,并采用Matlab语言进行了算法的仿真和验证.     

细长轴车削加工时瞬态动力学分析及其震动减缓措施

从振动的角度对细长轴车削时变形情况进行了分析.介绍了细长轴的常见振动理论和在主车削力作用下细长轴的动特性.然后通过有限元法仿真了细长轴振动的模态和动特性.通过比较分析,从理论上证实了使用浮动跟刀架能有效地补偿控制振动以减少径向振型的振幅,从而明显地减小细长轴的加工误差.