4UPS/UPR并联机构刚度特性分析

针对耦合型4UPS/UPR少自由度并联机构,分析了其自由度及耦合运动特性,给出了其旋量形式的一、二阶影响系数。借助于虚功原理及旋量形式的一、二阶影响系数,推导了4UPS/UPR并联机构包括外力、重力及非广义关节驱动力的静力学方程。通过对静力学方程微分,建立了机构完整的柔度模型,并以此为基础推导了其方向刚度模型,给出了方向刚度极值存在的必要条件。分析了机构位姿、铰链点尺度参数及坐标系选择对方向刚度特性的影响,并给出了相应的数值算例进行验证。     

浅谈有限元技术在岩土工程中的应用

"有限元"技术经历了几十年的发展历史,在其理论和算法的同时日趋完善,在各类相应的工程领域上得到广泛应用,对于岩土工程领域来说有限元技术的不断应用促进了它的发展.     

超声物位仪在桃园煤矿煤仓煤位检测中的应用

为了准确地了解和控制井下料仓(煤仓、水仓等)的贮料情况,实时、准确地监测煤仓的贮料情况,并有效控制煤炭运输、煤仓自动装卸载在高效生产及自动化管理。针对以往煤位检测方法的不足,桃园煤矿采用了超声物位仪对煤仓煤位进行实时的检测。实际运行结果表明,该系统能适应煤矿井下恶劣环境的实际条件,能实时对煤仓位置进行监测,从而避免煤位的堆积而影响生产,提高了煤矿安全生产的自动化及安全性。     

基于GeoDataBase的面向对象的地质数据模型设计

本文阐述建立基于GeoDataBase的地质教据模型的的方法,以1：50000中华人民共和国地质图所包含的地质内容为例,通过分析地质数据,划分要素类,定义和描述各要素类和关系类,最终利用Visio2003中建立完整的面向时象地质数据模型UML模型。由此模型使得地质资料数据的组织更为合理,使得地质数据库能够更好地服务于地质应用领域;同时,模型的研究也期望能为国土资源管理的信息化建设做一些有益的基础研究工作。     

耦合型4UPS/UPR并联机构刚度特性分析

针对耦合型4UPS/UPR少自由度并联机构,分析了其自由度及耦合运动特性,给出了其旋量形式的一、二阶影响系数。借助于虚功原理及旋量形式的一、二阶影响系数,推导了4UPS/UPR并联机构,包括外力、重力及非广义关节驱动力的静力学方程。通过对静力学方程微分,建立了机构完整的柔度模型;并以此为基础推导了其方向刚度模型,给出了方向刚度极值存在的必要条件。分析了机构位姿、铰链点尺度参数及坐标系选择对方向刚度特性的影响;并给出了相应的数值算例进行验证。     

浅谈我国农村土地制度改革的盲点、难点和亮点

我国农村的土地制度从根本上影响着农村生产力的发展,决定了农村的生产关系,制约着农业生产经营的组织方式,关系到城乡经济结构调整的方向.文章主要论述了我国农村土地制度改革中一些从未涉足的盲点、一时无法解决的难点和改革中的亮点.     

五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析

提出了一种扫描电子显微镜用4-PSPS/PRPUR五自由度宏/微双重驱动并联机构,该机构可以实现三维移动和两维转动。采用螺旋理论分析了该机构的自由度,采用基于螺旋系线性相关性的并联机构输入选取判别方法,选取了驱动副并进行了合理性判别。在此基础上对该双重驱动并联机构进行了位置反解分析,结合其应用给出了数值算例,并进一步对该机构进行了速度、加速度分析,且给出了速度、加速度的数值算例。