主动桁架的状态空间动力学模型的建立

于桁架结构中集成若干传感器、作动器及控制器,构成主动桁架;采用有限元法,使用杆单元模型,分别给出了压电传感器的观测矩阵和作动器的控制矩阵,建立了主动桁架的空间状态动力学模型。