基于信息时代电子档案管理系统的构建分析

伴随着经济全球化的到来,信息时代也悄然而至。电脑越来越多地出现在办公桌上,人们办公的主要工具就是电子计算机,为了顺应时代发展的潮流,电子版办公资料和档案逐渐代替纸质版,电子版的文档在人们工作中的地位越来越高。本篇文章针对电子档案管理系统的各个方面做了论述,并且对管理系统的构建做了分析。     

汽车制动系统温度场及内部流场仿真分析

为研究制动系统在制动过程中温度场对制动系统内部流场的影响,采用理论分析和三维模拟分析的方法,运用Ansys软件对制动盘、制动块等进行三维建模,分析在制动过程中其温度场的变化;建立制动系统液压管路的简化三维模型,运用Fluent软件分别对单相制动液、制动液与空气的流动情况进行仿真,并对结果进行分析.研究结果表明:温度在制动盘与制动块上均呈现渐变的趋势,其中制动盘上的温度要远远大于制动块上的温度;制动系统内部流场为制动液与空气相混合的两相流状态,其内部流场相对于单相流时呈现出不稳定的状态,制动压力分布不均匀.研究结论分析了产生这样结果的原因,为汽车制动系统的优化提供一个方向.     

基于改进的DDPG算法的蛇形机器人路径规划方法

针对蛇形机器人执行路径规划任务时,面对复杂环境传统强化学习算法出现的训练速度慢、容易陷入死区导致收敛速度慢等问题,提出了一种改进的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法。首先,在策略-价值(actor-critic)网络中引入多层长短期记忆(long short-term memory, LSTM)神经网络模型,使其控制经验池中信息的记忆和遗忘程度;其次,通过最优化特征参数将CPG(central pattern generators)网络融入强化学习模型,并设计新型网络状态空间和奖励函数;最后,将改进算法与传统算法分别部署在Webots环境中进行仿真实验。结果表明,相比于传统算法,改进算法整体训练时间平均降低了15%,到达目标点迭代次数平均降低了22%,减少了行驶过程中陷入死区的次数,收敛速度也有明显的提升。因此所提算法可以有效地引导蛇形机器人躲避障碍物,为其在复杂环境下执行路径规划任务提供了新的思路。