非线性系统的鲁棒控制

回顾了非线性系统的鲁棒控制理论的发展历程,特别是近几年来的重要进展,并对一些主要成果进行了简要分析。     

MapObjects在城市数字化建设中的应用

组件式地理信息系统是适应软件组件化潮流的新一代地理信息系统。Mapobjects是ESRI公司提供的的一组供GIS应用开发人员使用的制图与GIS功能ActiveX组件,是一个功能强大、使用方便的GIS快速开发工具。本文针对几个实际的数字化工作中的应用开发方向,研究使用Mapobjects进行GIS二次开发推进城市数字化建设的方法。     

热风炉空燃比并行协作粒子群滑模控制策略

针对热风炉燃烧控制存在的纯滞后、大惯性和强干扰等问题,提出了一种基于并行协作骨干粒子群(Parallel Cooperative Bare-Bones Particle Swarm Optimization,PCBBPSO) 优化全局滑模控制(Global Sliding Mode Control, GSMC)的热风炉空燃比控制策略;为改善热风炉空燃比控制系统动态特性,引入全局滑模策略,对燃烧系统进行优 化控制,以提高系统稳定性,同时,基于热风炉燃烧系统存在的强干扰特性,利用并行协作骨干粒子群对干扰补偿 进行调节以减小其对系统的影响,并求取最优控制率;仿真结果表明:与普通粒子群优化全局滑模和普通粒子群优 化 PID 相比,该控制方法达到稳定用时分别减少了 26. 4 s 和 9. 3 s,能够保持没有超调量,拥有良好稳定的跟踪和 抗干扰效果;将该控制策略应用于某钢铁有限公司 2 200 m 3 高炉配套热风炉,工程数据表明:在该空燃比策略的控 制下,热风炉空燃比上下波动幅度仅为 8. 20%,拥有波动小、稳定性好和抗干扰性强等特点,动态响应较好,能够满 足热风炉工程实际应用的需要。