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针对比例积分（PI）控制器在同步旋转坐标下对PMSM电流矢量控制方面的不足，结合永磁同步电机（PMSM）数学模型，提出一种在静止坐标下通过改进的比例谐振（PR）控制器对PMSM电流矢量的控制策略. 通过双线性变换对改进的PR控制器进行离散化处理. 仿真和实验结果表明，在控制器增益参数一致的情况下，该控制策略与PI控制器相比较，电机转速波动量更小，运行更加稳定，不含与电机参数有关的补偿项，结构简单，同时在静止坐标系下，减少了计算的复杂度. 相似文献
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