基于最小二乘偏差补偿法的舵机模型参数辨识

舵机作为无人旋翼机一个重要的执行机构,控制着旋翼机飞行姿态与轨迹的改变,为建立舵机的数学模型,提出了基于最小二乘偏差补偿法辨识伺服舵机的模型参数。在研究了伺服舵机的结构与工作原理的基础上,首先建立舵机各组件模型,综合得到舵机的系统模型;然后采用最小二乘偏差补偿法辨识模型参数。实验仿真验证了该方法具有较高辨识精度与有效性。     

信息时代高校体育教学档案管理应注意的几个问题

文章在分析高校体育档案管理中存在问题的基础上，对高校体育档案管理的目标价值、指导价值和融合价值作用作出定性的描述。提出了提升体育档案管理地位，实现体育档案管理科学化、规范化和信息化的有效途径。