极低车速下三轴转向车辆机动性的分析与验证

从多轴转向车的实际运行工况出发,以三轴车为例对低速下多轴车的机动性进行研究.建立了三轴车辆的二自由度模型,提出了以最小转弯半径为目标的控制策略,与目前最常用的零质心侧偏角控制策略进行比较分析,并利用制作的模型车进行操纵稳定性仿真、实验验证对比,论证了该控制策略的可行性.     

水库并联供水方式水电站大波动水力过渡过程工况的拟定

基于工况拟定的目的，以及常规供水方式水电站工况拟定的一般原则，通过对二个水库并联供水方式水电站的特殊性的研究，得出了拟定二水库并联供水方式水电站大波动水力过渡过程工况的程序和方法。