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由于严重的“遮蔽”现象,卫星导航在室内环境中几乎无法使用。人员自主定位系统作为此条件下的一种有效“补盲”手段,在消防、特战、反恐等方面具有广泛的应用。为了克服人员自主定位中存在的惯性漂移,常常利用辅助信息提高定位精度。在粒子滤波算法框架下,提出一种改进的地图辅助人员定位方法。该方法通过引入粒子的方向加权,充分利用地图信息;克服了传统方法中由地图信息错误导致定位失败的缺点,提高了定位算法的稳健性。通过传感器的实测数据对算法进行验证,新方法随时间变化可保持1 m的定位精度,相对于传统方法有较大提高。 相似文献
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黔北地区牛蹄塘组页岩储层裂缝特征 总被引：1，自引：0，他引：1
以黔北地区下寒武统牛蹄塘组页岩储层为研究对象,通过岩心、薄片、场发射扫描电镜和测试分析等手段,对牛蹄塘组页岩储层裂缝发育特征和主控因素进行了分析.结果表明:研究区牛蹄塘组页岩岩心裂缝以构造裂缝为主,包括高角度剪性裂缝、高角度张性裂缝、低角度滑脱缝,岩心裂缝充填程度较高,以方解石充填为主;镜下微观裂缝以非构造缝为主,包括层间缝、粒内缝和粒间缝.微裂缝的发育对页岩气藏丰度、页岩气井单井产能都有积极贡献.同时,对裂缝发育的主控因素研究发现,构造因素是裂缝发育最主要的控制因素.此外,同一构造背景下受不同岩性、岩石力学性质、矿物组成、有机质含量等因素影响,裂缝发育程度和性质也存在差异.其中总有机碳(total organic carbon,TOC)含量与裂缝发育程度并非单一的线性关系,当TOC过高时(6％～8％),裂缝发育程度明显降低;具有高弹性模量、低抗拉强度的碳质页岩,在区域应力作用下更易形成构造裂缝. 相似文献
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