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适应于机器人机构的运动学递推公式 总被引：3，自引：2，他引：1
本文对工业机器人机构进行运动学分析，建立通用的运动学递推公式；将奇异值分解（ＳＶＤ）理论应用到运动学逆问题数值解中，避免机器人机构的奇异状态。 相似文献
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