三次样条函数的构造方法

三次样条函数是一类在工程技术上应用十分广泛的插值函数 ,而且它的构造也具有特色。若利用幂级数的泰勒展开形式 ,则可以直接构造出在小区间上的三次样条函数s(x) ,利用插值条件及在插值节点处的一阶与二阶导数的连续性可确定出s(x)中系数的关系式 ,再加上两个边界条件通过解线性方程组即得三次样条函数的分段表达式 ,最后估计了它的余项 ,给出了误差限     

磨光法的一个应用

给出了在工程技术中常见的间断周期函数 f(x) .运用对函数进行磨光法得到的具有二阶连续导数 ,作为原来函数 f(x)的最佳逼近元 ,与其它的逼近函数进行比较 ,分析了各自的优缺点 .磨光函数能克服其它逼近函数的缺点 ,同时具有与三次样条函数相同的精度 ,而且计算简单 ,应用广泛     

基于电磁兼容的智能建筑防雷设计

智能建筑物内含有大量的电子设备，计算机网络和自动化系统等，这些电子设备很容易因雷击而遭破坏，本文从电磁兼容的角度系统的介绍了防雷设计，从电磁兼容三要素3个方面具体分析了防雷装置和措施以及设计中应注意的问题。     

微分方程解的先验估计

对于给定的二阶线性微分方程的两点边值问题，在工程上利用计算机进行此类微分方程的数值解时，必须考虑数值解是否稳定，算法能否得以实现．为此必须考虑其解的存在性，即讨论它的解是否具有稳定性．针对两点边值问题的二阶线性微分方程的解的估计，运用能量分析法对微分方程的解进行先验估计，并在不同的范数条件下，给出了具体的表达式．     

基于电磁兼容的智能建筑防雷设计

智能建筑物内含有大量的电子设备、计算机网络和自动化系统等,这些电子设备很容易因雷击而遭破坏,本文从电磁兼容的角度系统的介绍了防雷设计,从电磁兼容三要素3个方面具体分析了防雷装置和措施以及设计中应注意的问题.     

等距节点下三次样条函数的误差估计

样条插值函数的余项估计是样条函数逼近的基本问题之一,假设函数f(x)是足够光滑的,即满足对f(x)的高阶导数的要求,对f(x)的余项R(x)利用泰勒展开式及积分表达式,分析其特性,运用一些变换技巧,而得到余项R(x)的估计式,并给出了误差限,同时还可以对余项的导数R(i)(x)(i=1,2,3)进行估计。     

均匀矩形区域下双三次样条函数的误差分析

样条插值函数作为工程中应用广泛的一类插值函数，其余项估计是样条函数逼近理论中的一个基本问题、对于足够光滑的二元函数f(x，y)，其双三次样条函数s(x，y)不仅存在，而且有具体的计算方法．运用泰勒表达式的分析方法，对由双三次样条函数产生的误差估计进行了探讨，得到了一些具体的余项估计的误差限．     

A new coordination method for multi-robot system

This paper proposes a new coordination method for multi-robot system. The state space for a multi-robot system is constructed according to the task requirements and system characteristics. Reachable state for the system is constrained by the system's internal and external constraints, under which the task is executable if there exists a state transition trajectory from the initial to the goal state in its state space. If the task is realizable, the feasible or the optimal strategy for task execution could then be investigated in the state space. Otherwise, the task could be modified to be realizable via adjusting system's configurations and/or task constraints, which provides critical guidance for system reconstructions. This contributes to the designing and planning of the robotic tasks. Experiments of multi-robot formation movement are conducted to show the validity of the proposed method.     

三次样条函数的构造方法

三次样条函数是一类在工程技术上应用十分广泛的插值函数,而且它的构造也具有特色。若利用幂级数的泰勒展开形式,则可以直接构造出在小区间上的三次样条函数ｓ（ｘ）,利用插值条件及在插值节点处的一队与二阶导数的连续性可确定了ｓ（ｘ）中系数的关系式,再加上两个边界条件通过解线性方程组即得三次样条函数的分段表达式,最后估计了它的余项,给出了误差限。