超环面行星蜗杆传动研究综述

超环面行星蜗杆传动将滚动接触技术与行星蜗杆传动技术融为一体,是机械传动领域的前沿技术,具有承载能力大、传动效率高、传动比大和噪音小等优点。文章全面论述了该种传动的起源、研究现状及存在的问题,并提出未来应从啮合理论、制造技术和承载能力三个方面进一步开展研究工作,探索一套综合设计理论与制造技术,以实现超环面行星蜗杆传动设计与制造过程的合理化。     

保有映射法精确求解渐开线直齿轮轮齿挠度

用解析方法推导出渐开线齿轮实际齿廓（包括渐开线和过渡曲线）的保角映射函数，计算方便，而且映射精度高，应用皮映射函数求得渐开线直齿轮轮齿挠度的精确解；编制了计算程序；对影响挠度的因素及其影响规律进行了分析。     

渐开线齿轮齿廓保角映射函数精确求解

本文采用级数方法推导出了渐开线齿轮齿廓的保角映射函数，不仅具有重要的理论意义，而且计算简便、映射精度高，具有重要的实用价值。     

机电集成静电谐波微型传动系统的Casimir力和强迫响应

提出一种机电集成静电谐波微型传动系统。随着传动尺寸的减小,分子力的影响变大,应该予以考虑。本文给出了同时考虑静电力和Casimir力时机电集成静电谐波微型传动系统对于电压扰动的强迫响应方程。运用该方程,研究了Casimir力对系统强迫响应的影响规律。结果表明:Casimir力对于系统强迫响应具有重要影响,随着柔轮与定子间初始间隙的减小和电压的增大,Casimir力对系统强迫响应的影响变大。研究结果对于该种传动系统的进一步小型化具有指导意义。     

机电集成超环面传动非线性机电耦合动力学研究

基于非线性电磁啮合刚度,推导出机电集成超环面传动的机电耦合非线性动力学方程.运用该方程研究了该传动系统的非线性振动.结果表明:在某种参数组合条件下,系统产生拟周期振动.蜗杆线圈电流、中心距对行星轮半径比以及线圈电感对于传动系统的非线性振动具有重要影响,这些参数应该适当选取以保证传动系统良好的动力学性能.     

保角映射法精确求解渐开线直齿轮轮齿挠度

用解析方法推导出渐开线齿轮实际齿廓（包括渐开线和过渡曲线）的保角映射函数、计算方便,而且映射精度高,应用此映的函数求得斯开线直齿轮轮齿挠度的精确解：编制了计算程序：对影响挠度的因素及其影响规律进行了分析,     

任意形状凸域保角映射成半平面域的方法

给出了任意形状凸域保角映射成半平面域的解析方法，通过算例证实了本方法的精确性和简便性，为工程中常用齿形零件应力和位移的精确求解奠定了基础。     

保角映射法求解链轮轮齿挠度

给出了链轮齿廓保角映射函数的解析表达式,计算简便,映射精度高,同时给出了链轮轮齿接触区中点位移的解析表达式。     

渐开线齿轮齿廓保角映射函数的映射精度分析

分析了采用解析法得到的渐开线齿轮齿廓保角映射函数的映射精度，分析结果表明，该映射函数求解简单、映射精度高，具有重要实用价值。     

白瓜籽几何特性运动状态及约束关系的研究

本文研究白瓜籽的几何特性、运动状态与约束的关系，对重力（作用）封闭约束下的状态摆角进行测至，为白瓜籽脱壳机设计提供了理论数据。