变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

试论图书馆知识创新

章对图书馆与知识创新的关系，图书馆知识创新的具体形式，图书馆知识创新的具体方法进行了一定地分析，指出了网络环境下图书馆知识创新的应对之策。     

适应用户需求变化 提供优质图情服务

介绍了情报服务概念,分析了用户信息需求的变化,提出了促进图书馆的可持续发展和提高馆员素质的途径。     

研究生英语分级教学的现状与建议

以某本科高校为例，探讨其研究生英语教学问题。对于研究生群体来说，其来源、成份复杂多元，其英语基础“贫富差距”较大。因此，对非英语专业的研究生英语进行分级教学是学校明智的举措。一年教学实践后，通过对研究生同学的问卷调查和访谈，结果表明在分级程序、课程设置、教师素质、教学理念和测试方式等方面还存在问题。     

高额外汇储备下人民币汇率制度选择分析

我国加入WTO后金融体制的改革步伐进一步加快，离外资银行全面进入我国市场的时间越来越近。但东南亚金融危机后，人民币汇率的稳定似乎显得更为重要，这一方面使得我国汇率制度的改革滞后；另一方面，中央银行在外汇市场被动地吸收外汇，造成我国外汇储备过度快速增长。本文就是从这个角度出发分析，认为我国应该回归到有管理的浮动汇率制度。     

防止PWM逆变器直通短路的原理及应用

本文提出了通过上下桥臂开关电流互访与联锁、故障断诊、故障处理与记忆等措施,消除PWM逆变器上下桥臂同时直通短路的新原理,并提供了实验验证的结果.     

苦丁茶与常用茶中微量元素分析

苦丁茶又称苦丁、苦簦、皋卢等 ,是我国南方和东南亚地区常饮的代用茶 .几千年民间饮用和现代医学验证苦丁茶具有清热解毒、杀菌消炎、活血脉、降血脂、降胆固醇等功效 .近 10年来 ,科技人员对苦丁茶的化学成分进行了多方面的研究 ,确定其中含有化学成分达 2 0 0多种[1] ,一部分与普通茶叶相同 ,如咖啡碱、多酚类、儿茶素、氨基酸等 ,但含量比普通茶叶低[2 ] ,此外 ,苦丁茶还含有熊果酸 (Ｕｒｓｏｌｉｃ ａｃｉｄ)、β 香树脂醇 (β Ａｍｙｒｉｎ)、蛇麻脂醇 (Ｌｕｐｅｏｌ)、熊果醇 (Ｕｖａｏｌ)和 β 谷甾醇 (β Ｓｉｓｔｅｒｏｌ)等 .但…     

南京国民政府时期律师制度与现行律师制度之比较

南京国民政府时期律师制度是旧中国最为完备的律师制度。本文试从历史沿革、律师的权利义务等方面将其与现行的律师制度加以比较，以阐述我国律师制度发展变化之过程。     

顾颉刚先生对周易研究的贡献

顾颉刚先生曾对位处五经之首的《周易》作了相当深入的研究。由于五四新文化运动的推动和“科学与民主”精神的感召,他在1929年至1930年之间,连续发表了《周易卦爻辞中的故事》、《论易系辞传中观象制器的故事》、《论易经的比较研究及彖传与象传的关系书》等论文,冲破了易学研究中的沉闷空气,促使人们围绕《周易》的作者及成书的年代展开了热烈的争论,     

含有大量暗物质的星系团

波江座A是波江星座中的一个小星系团。美国普林斯顿高等研究院的安德鲁·古尔德研究了这个星系团,认为它含有大量的暗物质。巨椭圆星系NGC1407是该星系团中最亮的星系,与我们银河系的亮度不相上下。该星系由于宇宙膨胀而引起的离开太阳的退行速度为每秒1766千米。而位于其附近的NGC1400星系的退行速度只有每秒549千米,是前者的1/3。过去认为NGC1400是NGC1407的一个前景星系,但用麻省理工学院约翰·汤里的方法(较近星系看上去