2014铝合金轧制板材各向异性研究

本实验研究了2014铝合金轧制板材的力学性能和抗晶间腐蚀性能。先将试样进行不同工艺的热处理实验,试样会沿晶界产生析出物,形成纤维组织,所以板材会出现各向异性。通过测量平行纤维方向和垂直纤维方向的力学性能和抗晶间腐蚀性能。得出平行纤维方向的板面具有较低的硬度,和较好的抗晶间腐蚀性能;而垂直纤维方向的板面具有较高的硬度,但其抗晶间腐蚀性能降低。     

大学生考试作弊的特征分析及防范对策

大学生考试作弊行为违背了社会诚信道德规范和学校考试相关规章制度,损害了学校的公平正义。它与社会环境、高校教育评价体系及考核方式等因素密不可分。大学生考试作弊的防范是一项需要高校、政府、社会和家庭共同参与,采用多种手段予以治理的长期系统工程。     

浅谈大学新生的入学教育

大学新生入学教育是大学生接受大学教育的开端,是高等教育的重要组成部分,关系到大学生的全面发展和成长、成才,具有重要的现实意义。本文通过列举当前高校入学教育存在的问题,结合新生入学常见问题,从实效性和针对性上提出整改建议,以为提高大学新生入学教育质量尽绵薄之力。     

前列腺穿刺活检手术机器人的运动控制

针对传统手工进行前列腺穿刺活检的不足,设计了多自由度穿刺活检手术机器人模型.根据穿刺活检手术对机器人自由度及精度的要求,确定了机器人的位置调整方式和传动结构,并通过Solidworks建模设计机器人的三维模型,建立了机器人的D-H矩阵,运用Matlab中的SimMechanics工具箱实现机器人的工作空间仿真.仿真结果表明穿刺针工作空间范围是可行的.机器人代替传统手工进行前列腺穿刺活检具有精度高、更加灵活的优点,可有效降低医生的手术难度,对提高前列腺癌的阳性活检率有着重要的意义.