基于彩色图像偏振度的目标识别技术研究

提出了一种基于 Ｍａｔｌａｂ的彩色图像偏振度计算方法,避免了传统灰度转换法中由于偏振片具有适用波长范 围带来的偏振度损失．通过实验,分别研究了彩色偏振度图像在有遮挡物及相似背景下的目标物识别应用．结果表明,采 用彩色偏振度图像方法,可有效提高目标物体的可视化清晰度,分辨出强度图像中无法显示的细 节 特 征,为 后 续 的 图 像 处理工作奠定良好的基础．      

一种新型两自由度高速并联机械手的尺度综合

对含被动支链的两自由度平动并联机构的概念设计进行了研究,归纳了被动支链的几种可能构型.运用螺旋理论对被动支链进行自由度分析,进而提出了一种新型高速并联机械手机构,该机械手包含两条主动支链和两条被动支链,其中被动支链用来对动平台的姿态进行约束,并提高机械手的刚度.在进行运动学分析的基础上,以机械手雅克比矩阵条件数在工作空间上的平均值和最大值的加权值为性能指标,对该并联机械手机构进行了尺度综合.研究表明,该两自由度平动并联机械手可与一单自由度进给机构组合,构成一个三自由度平动混联机械手,适用于工业领域的高速拾放操作.     

一种基于短时能量和高阶差分的端点检测方法

语音信号处理的速度和结果很大程度上受到端点检测的影响.传统的短时能量和过零率相结合的端点检测算法在低噪声环境下,可以获得满意的检测效果.然而,在高噪声的环境下,甚至难以有效检测语音信号.研究表明,高阶差分结合短时能量的新方法在低噪声环境下,可获得与传统方法相似的效果,而在高噪声下,则明显优于传统方法.     

基于背向偏振散射光的层状病变无损定位诊断研究

采用偏振光的Monte Carlo技术模拟研究了线偏振光经含有层状病变的组织散射后,背向散射光的时域光强分布.计算结果表明与入射光同偏振态的背向散射光峰值光强与病变组织的厚度或深度的关系均可用一幂函数表示.进一步的研究表明背向散射光峰值光强的时间位置仅依赖于病变深度,与病变层厚度无关.基于上述关系提出了一种利用背向散射光进行层状病变无损定位诊断的方法.