基于蚁群算法的无人机任务规划优化模型研究

【目的】为了研究无人机在灾情巡查中的航径优化问题。【方法】设计了一个蚁群算法求解该问题,并通过仿真实例进行验证。【结果】无人机的航径优化问题是一种具有多约束条件的复杂任务规划问题,将时效性和均衡性为核心的评价体系考虑到问题中,构建一个双目标优化模型,实现了无人机的外部合理分配和内部航径优化。【结论】仿真结果表明提出的模型与算法在解决无人机巡查灾情飞行航径方面具有一定的应用价值。     

西安市商业健身俱乐部的组织管理研究

本文从管理人员、组织机构、职责设置三个方面对西安市商业健身俱乐部的组织管理进行研究，剖析了在其经营管理过程中的缺陷和漏洞，提出相应对策和建议以通过促进高效管理来实现商业健身俱乐部的经济利益长期发展，使企业在运营中发挥有限的资源创造应有的价值。     

西安高校武术段位制短棍四段教学实验研究

对《中国武术段位制系列教程》（短棍四段）在西安部分高校进行了教学实验研究，通过问卷调查法获取实验前后学生对武术相关知识的认识，并采用层次分析法比较分析了实验前后学生对武术的综合认知程度的变化，得出了《教程》在西安地区高校的实施将有助提高学生的对武术的综合认知度的结论。     

基于蚁群算法的无人机任务规划优化模型研究

【目的】为了研究无人机在灾情巡查中的航径优化问题。【方法】设计了一个蚁群算法求解该问题,并通过仿真实例进行验证。【结果】无人机的航径优化问题是一种具有多约束条件的复杂任务规划问题,将时效性和均衡性为核心的评价体系考虑到问题中,构建一个双目标优化模型,实现了无人机的外部合理分配和内部航径优化。【结论】仿真结果表明提出的模型与算法在解决无人机巡查灾情飞行航径方面具有一定的应用价值。
     

基于混沌遗传算法的航迹优化研究*

在实际作战环境中,如何选择最优的航迹路线是无人机任务规划系统中最重要的问题之一。首先,在有效巡查区域中建立以总路程最少和时间均衡度最小的双目标航迹优化模型,然后提出一种基于混沌遗传算法的航迹规划;该算法利用Logistic混沌序列确定遗传算法交叉和变异点,保证了算法收敛精度,削弱了因交叉强度大而产生的抖振问题,并将该算法应用到了航空规划问题上进行实验仿真,仿真结果表明该方法提高了遗传算法的精确度。