可控硅做功率级的随动系统中机电时间常数变化的成因和消除

一、前言由直流电机拖动的随动系統功率放大級,可以采用晶体管功率放大器、交磁扩大机和可控硅。晶体管功率放大器特性很理想,但由于功率、耐压和二次击穿等問題,它的使用仅限于較小的功率;交磁扩大机比較成熟,功率也可作得較大,但由于有旋轉部分、炭刷容易磨損、噪声、体积和重量大等缺点,人們也不喜欢用它。可控硅体积小、重量輕、快速性好、效率高、无噪声,并且它的功率可以很小,也可以非常大,所以它一出現就获得了广泛地应用。可控硅拖动直流电机时,传递函数中的机电时間常数不是常量,而是随着导通角的减小而增大,这給系統的綜合校正带来困难。这里我們在分析这一变化規律及变化原因的基础上采用了电压反饋或电流反饋来减小这一变化,使得机电时間常数近似为一个常量,以利于用常系数线性系統分析方法进行綜合校正。最后实驗証明确实可行。