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以6自由度空间绳牵引并联机器人工作空间体积、最小索力和全局灵巧度为优化目标,在保证绳索张力范围的前提下建立了多目标优化的数学优化模型.采用神经网络-遗传算法求得优化的3组满意解,并采用灰色聚类法选择多目标优化时的权重系数.仿真结果表明该优化方法可以有效地实现结构的优化,为同类绳牵引并联机器人的设计提供了有益的参考. 相似文献
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中潜伏期听觉诱发电位（MLAEP）与麻醉深度紧密相关,本文利用小波变换实现提取MLAEP信号。本文首先研究了小波变换与信号奇异性的关系,再根据小波变换模极大值的变化特性来检测信号的局部奇异性,利用信号和噪声不同的尺度特性实现去噪。仿真结果表明此方法对MLAEP的提取具有较好效果。 相似文献
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阐述相干平均技术、加权平均技术和小波变换技术用于麻醉监测诱发脑电信号的基本原理和具体实现过程，通过仿真实验实现用这3种方法来滤除被测信号的强噪声成分，提取中潜伏期听觉诱发脑电信号．相干平均技术简单明了，硬件容易实现；加权平均技术可以有效地减少叠代次数，但它们都需要上百次甚至上千次刺激才能提取出有效的诱发脑电信号，得到的信号有时还可能是畸变信号；而小波变换技术则在单次刺激的情况下，就能获得较高的信噪比及满意的波形特征，得到的信号的噪声仍然是白噪声，具有较高的可信度． 相似文献
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