折臂式随车起重机的动力学分析

为了对折臂式随车起重机进行动力学分析,先建立折臂式随车起重机的Creo动力学模型,并分析其工况特点。应用Creo动力学模型计算某一工况下各个构件的受力,得出了动臂油缸受力最大。对动臂油缸进行动力学分析的过程中发现了动臂油缸受力的三个阶段。进一步研究,得到了吊重质量、伸缩臂长度和运行速度与动臂油缸受力的偏微分关系,并计算出了偏微分方程组的解析解。为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。     

基于动态区域搜索框及K_Means聚类的三车道检测算法

为解决现有车道线检测方法在弯曲道路上识别准确率较差及Hough检测方法耗时较长的问题,提出一种基于动态搜索框及K-means聚类的三车道检测算法。首先,根据逆透视变换(IPM)将感兴趣区域内部转化成鸟瞰图的形式,利用大津法(OTSU)将单帧图像分成前景和背景两部分区域,然后,在图像底部规定区域内进行直方图分析,得到车道线基准点建立初始搜索框,并在其内部使用K-means算法聚类得到车道线候选点,根据建立的车道线直线模型迭代生成搜索框;最后,将得到的车道线候选点根据贝塞尔曲线对其进行拟合得到检测车道线。实验结果表明算法可以很好地检测车道线弯曲部分,算法单帧处理时间达到30 ms,在包含障碍干扰的路况下识别准确率为90. 1%。     

基于可能度的风险评价方法研究

为解决现有单值评价导致结果偏差较大的问题,同时也为解决评价过程中各专家权重的问题提出一种新的基于可能度的评价方法。首先建立风险评价模型,对评价因素集及评语集进行构建;接着邀请专家应用区间数法对各属性指标进行打分,对同一指标下的任意两个区间数,运用区间数比较的可能度公式,求出一个区间数大于另一个区间数的概率;然后基于可能度的区间数指标差异性确定各位专家的权重,进而对初始评价矩阵进行修正,最后利用一种模糊加权算子进行集成得到最终的评价值。通过应用案例与传统评价方法结果对比,本方法获得的评价结果更加客观可信。     

Mira变星的绝热膨胀过程的质量损失率和声点半径

一、引言恒星质量损失率的讨论和研究,在近十年中引起了较大的注意,因为这对恒星演化过程以及星际物质的化学组成的研究有重要价值。很多观测事实说明,在许多Mira变星的拱星包层中存在着OH脉泽。而且通过红外天文的观测获得了有关拱星包层速度、密度、     

舰船装备视情维修间隔模型研究

针对定期维修的缺陷，提出了基于可靠度和费用的舰船维修间隔模型，具有维修针对性强的特点，能充分利用舰船装备系统的工作寿命，从而减少维修工作量和维修经费开支，提高舰船的在航率．实践证明，该舰船装备视情维修间隔模型是有效的．     

新时代背景下的能源安全观

近年来,能源安全已经上升为全球性的问题,引起了世界各国的广泛关注。本文从新时代的能源安全特征出发,全面剖析了当前能源安全涵盖的新内涵,凝练了能源安全研究的核心管理科学问题,在此基础上,提出新的二维能源安全研究框架,尝试用综合集成的思维解决能源安全面临的系列问题,推动能源安全管理理论的发展。     

基于Zipf分析的Brent原油价格行为的实证研究

对国际汽油主要基准价格——Brent原油价格时间序列，结合投机者的投资时间尺度τ和收益预期ε进行研究，运用Zipf分析方法，将石油价格的τ-收益率序列映射为三字符序列（绝对频率）和二字符序列（相对频率）；通过在不同的时间标度下分析序列中价格波动的涨跌信息，得到价格看涨概率与看跌概率的偏差并结合τ和ε进行了初步分析；通过对绝对和相对频率的分析，探讨了τ和ε对于价格行为的影响。     

北京市人口、资源、环境与经济协调发展的多目标规划模型

人口、资源、环境和经济之间的相互作用构成了一个动态开放的复杂系统 .本文以北京市为例 ,采用北京市的历史统计数据 ,开展了人口、资源、环境和经济协调发展实证研究 ,建立了人口、资源、环境和经济协调发展的非线性多目标模型 .以模型计算结果为依据 ,给出了相关的政策建议 .结果表明 ,该模型可较好地反映各子系统协调发展的制衡关系 ,完整地体现了这一复杂系统的整体性特征.     

矿产资源开发全局优化决策的多目标集成技术

从系统论的观点出发,提出了矿产资源开发复杂大系统的概念,探讨了矿产资源开发全局优化决策的多目标集成方法并建立了其集成模型,阐述了矿产资源开发全局优化决策的智能化集成系统的设计思想,该系统以成本与投资估算模型、财务评价模型、矿产资源模型、矿产资源开发方案选择模型为基础,以多目标分析模型为核心,形成了集成系统的总控模型,所建立的系统具有预测、模拟、优化与决策等集成化功能．结合实例,说明了该技术初步的应用．     

基于FMEA改进方法的场内机动车辆风险评价研究

针对国内现役场内机动车辆的安全现状,在应用故障模式及影响分析（FMEA）方法对其进行风险研究的过程中,存在其风险优先数（RPN）不能充分体现风险顺序这一不足.运用模糊数学中的层次分析法对FMEA方法进行改进,并以叉车的电气系统为例进行风险评价,结果表明电气系统中线路老化造成的风险最大,验证了该改进方法的合理性.在此基础上,给出改进建议,以期待能够更好地保障场内机动车辆的使用安全.