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车辆在低附着路面转向时转向阻力矩大幅降低,导致转向盘转矩随之减小,严重影响驾驶员的路感,易导致事故的发生.鉴于此,提出电动助力转向电流补偿控制策略以提高低附着路面驾驶员路感.利用扩展卡尔曼滤波方法估计出低附着路面前轴侧向力,进而计算出补偿电流值.在MATLAB/Simulink中建立系统仿真模型,利用实车试验数据与仿真数据对比,验证了仿真模型的准确性.不同行驶工况的仿真结果显示采用本文提出的控制策略后,转向盘力矩显著提高,使驾驶员在低附着路面下的路感与正常高附着路面相同,可以有效防止驾驶员的误操作,提高车辆行驶安全性. 相似文献
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近年来,学术图书的生产和销售出现了诸多问题,这与学术图书的市场营销运作不到位是息息相关的。本文运用了市场营销学和出版学的相关理论,结合我国的实际情况,分析了学术图书营销中存在的主要问题并提出了相应的策略。 相似文献
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范璐 《辽宁师专学报(自然科学版)》2007,9(3):36-38
在图像、动画软件教学中,应结合photoshop、flash自身的特点,以创造主动的学习氛围为前提,激发学生的兴趣,设置合理实际的任务,从而增强学生学习的主动性、积极性,开发学生的创造力,优化素质教育。以设置恰当任务为中心,阐述如何采用互动的教学模式培养高职生图像、动画软件技术的几点尝试。 相似文献
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范璐 《辽宁师专学报(自然科学版)》2014,(2):37-39
以抚顺市雷锋纪念馆为原型,用三维建模与虚拟现实技术VRML语言建立三维浏览模型.展开雷锋纪念馆建模的分类工作,研究虚拟纪念馆建筑和展厅的建模方法. 相似文献
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范璐 《辽宁师专学报(自然科学版)》2020,22(2):31-33
针对移动设备的大量普及以及人们对学习资源强烈渴求的状况,对移动学习资源的开发进行了全面客观的探讨.分析了移动学习资源开发的制约因素,在情境认知学习理论、多元交互理论、非正式学习理论的指导下,提出了开发应遵循精短、轻小、易用、交互原则,介绍了如何选择移动终端和开发技术,为移动学习资源的开发提供有价值的借鉴与参考. 相似文献
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传统主动前轮转向系统理想变传动比曲线非光滑,会导致电机转矩波动等问题.本文基于车辆模型,通过对比分析5种拟合变传动比曲线的性质,设计光滑的拟合变传动比曲线.分析表明,改进型S函数变传动比曲线与理想变传动比曲线非常接近,并且其使电机角加速度突变最小,从而能使电机转矩的突变最小,具有最优综合性能.在MATLAB/Simulink中仿真结果验证了改进型S函数变传动比曲线的优良性能. 相似文献