谈高校网络建设中的项目管理

随着信息化带动教育现代化的时代到来，高校网络建设中的问题日益凸显。只有从理论的角度探索出科学的项目管理方法，并将其很好地运用于实践，才能确保高校网络建设中的项目能高效高质地完成，进而有效地规避其中的突出问题。     

室内环境下结合里程计的双目视觉SLAM研究

针对视觉SLAM要解决的定位精度低和鲁棒性低的问题,提出一种基于双目视觉传感器与里程计信息的扩展卡尔曼滤波SLAM方法,应用改进的SIFT算子提取双目视觉图像的环境特征获得特征点,并构建出视觉特征地图;应用扩展卡尔曼滤波算法融合视觉信息与机器人位姿信息,完成同时定位与地图创建。这种方法既可以解决单目视觉利用特殊初始化方法获取特征点信息不准确的问题,也可以避免双目视觉里程计利用图像信息恢复运动带来的计算量极大和运动估计不鲁棒的缺点。仿真实验表明,在未知室内环境下,算法运行稳定,定位精度高。     

法国的致命山

致命山坐落在巴黎城北蒙马特尔高地上。太阳若是朗照,拾级而上,回首远眺,巴黎全景尽收眼底。加之山顶端有闻名遐迩的圣心教堂,所以,这里吸引着大批游客和朝圣者。自古迄今,致命山一直是宗教圣地。会元272年,巴黎首任主教圣德尼,在此山下毙命,致命山因此得名,并成为朝圣地。法国历文上很多知名人士都曾来此朝圣过。每年从世界各地来此朝圣的人更是不计其数。致命山圣心教堂是在1870年法国及教会遭遇大难后,法国国会为还愿而兴建的,是集合法国全国人民的损献,集腋成裘而建成的。圣心教堂由建筑师亚巴弟精心设计,是古罗     

关于对河南省部分高校乒乓球选修课课程设置的调查与研究

本文在对河南省部分高校进行调查的基础上,了解全省高校乒乓球选修课课程设置的情况,并对现状进行了分析与研究。文章的最后指出了在调查研究中发现的突出问题,并提出了一些发展对策与建议。     

关联规则分类的数据流挖掘方法在水电机组故障诊断的应用

引进一种数据流关联规则分类法(AC-DS),并应用该方法对UCI机器学习库中标准数据集进行分类验证,验证结果表明该方法准确且有效。然后将该方法应用到水电机组故障的诊断分类中,证明该方法的分类精度随着测试样本的增加而增加。该方法对现场不同类型机组故障分类有一定意义。     

IPv6校园网安全策略研究

随着互联网的发展,当前的IPv4网络逐渐暴露出其缺陷,人们开始使用一种新的网络协议IPv6替代现有的IPv4协议。在这个IPv6网络逐渐普及的过程中,人们越来越关注数据传输的安全性。本文介绍了IPv6网络协议,并详细介绍了IPv6安全策略及IPSec网络安全协议。然后设计了一个IPSec策略配置方案,并通过实例测试了这个方案,对IPv6的校园网安全部署有一定的参考和借鉴价值。