UKF车速估计器的算法研究与仿真

为准确估计车辆的行驶速度, 保证汽车的安全性, 设计了基于无味卡尔曼滤波算法（UKF: Unscented Kalman Filter）的车速估计器, 并与基于卡尔曼滤波（KF: Kalman Filter）算法所建立的估计器进行了比较。两个估计器都以七自由度整车模型为研究平台, 同时在Matlab中搭建了UKF和KF的算法模型。仿真实验结果表明, 当系统输入产生突变时, UKF算法与真实值的绝对误差率始终在4%以内, 比KF算法的误差率大约降低了3%, UKF车速估计器能很好地预测车速变化的趋势, 相对于KF估计算法效果更佳。     

长定子直线电机负载下的ANSYS仿真计算

某电站混凝土坝段的建设,考虑大体积混凝土温控的要求及建设工期的节点目标,现模拟采用长定子直线电机作为混凝土的运输工具。本文利用有限元分析软件ANSYS建立了混凝土传送装置长定子直线同步电机的分析模型;通过对电磁场力的计算,分析了电机在装载混凝土情况下电磁牵引力随电枢电流及励磁电流的变化规律,从而使混凝土的运输时间得到有效的保证。