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本文分析了观测器对系统鲁棒性的严重影响;分离性原理被破坏,观测误差不可避免.给出了带观测器系统的鲁棒控制设计方法.首先,给出了一种反映鲁棒性的目标函数,然后在解Sylvester 矩阵方程AX-XA=-BU 的基础上,确定了所有使组合系统名义工作点的极点为指定值的反馈阵和观测器参数,在这些F 及观测参数中对目标函数优化,既使系统满足给定的动态性能指标,又提高了鲁棒性. 相似文献
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本文通过对不确定结构作对角规范化处理,利用行列式的特殊性质,得到了新的鲁棒稳定判据.在对角化基础上,求取一个多维方体各顶点所对应的行列式值,由此构成一个凸多边形,从判别该凸多边形是否包含原点来判别区间矩阵的稳定性.这种方法的保守性可通过将多维方体逐步划分成小块而得到无限降低. 相似文献
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