一类模型不确定问题的多目标相容控制算法

以模型不确定控制系统为研究对象,针对精度和能耗2个冲突目标,在2层框架多目标相容控制思想的基础上,研究并实现了一类节能降耗问题的相容控制具体算法,解决了加权法等传统多目标处理方法难以明确体现每个目标实现情况的问题.在该算法中,第1层旨在确定用户满意的多个控制目标的相容目标区域,第2层则进一步优化主要目标,设计出控制系统.该算法解决了模型、状态初始值不确定情况下的多目标系统相容控制器的设计问题.仿真实例与多目标加权法相比表明该算法对解决多目标控制问题的有效性.     

基于NSGA-Ⅱ的IPMC机器鱼动态多目标相容优化控制

实际控制问题中往往有多个控制目标需要兼顾,且多个目标通常情况下是冲突的。根据相邻控制步之间系统状态和控制输入的连续性,提出了一个基于NSGA-II的动态迭代多目标相容优化控制算法,并且这一算法有能力处理目标空间为非凸的控制问题和提高在线优化速度。考虑到IPMC驱动机器鱼在运行过程中能耗和速度两个关键且冲突的目标,建立IMPC驱动机器鱼的运动及能耗模型,将所提算法进行了应用。仿真结果表明了控制算法的有效性及其在慢复杂系统动态控制中的应用潜力。     

包装工程专业制图课程教学改革探索

针对包装工程专业的特点,借鉴美国加州大学圣迭戈分校制图课程教学经验,从教学内容、教学方法、教学手段、教学评估与反馈等方面尝试对该专业制图课程进行教学改革与实践,主要包括突出学科特色的教学内容改革、基于CAD三维实时造型的教学方法改革和基于双语教学的教学手段改革,并以产品构型能力培养为重点,启发学生的创新思维能力,取得较好的效果.     

ACM—2009遗传与进化计算国际会议

<正>由ACM(Association for Computing Machinery)/SIGEVO(Special Interest Group for Genetic and Evolutionary Computation)主办、同济大学和上海大学、东华大学协办的2009年遗传与进化计算国际会议(The 2009 World Summit on Genetic and Evolutionary Computation,2009 GEC Summit)于2009年6月12～14日在上海召开。