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六维力传感器的静态标定是其在智能机器人应用中准确测量的前提,以双E型膜弹性体六维力传感器为例,设计了静态标定试验,测试了6路静态标定数据,计算并分析了其静态性能指标;并通过采用最小二乘方法进行拟合,得到了维间耦合关系斜率矩阵﹒这是六维力传感器通过耦合分析来进一步提高精度的必要途径﹒ 相似文献
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伴随着抗生素的大规模使用,微生物的抗药性逐年增加,这给人们的健康带来了极大的危害.人们不断地筛选新的抗菌药物,但要从根本上解决抗药性的问题,必须了解微生物在抗药性方面的进化规律,可以用分子生物学、基因组学、生物信息学的方法来研究其进化过程,找出规律,从而为进一步筛选药物以及合理使用药物提供科学依据. 相似文献
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