高饱和交叉口背景提取与更新算法

 为了满足在高饱和城市交叉路口采用背景差法实现车辆检测的需求,设计了一种基于背景评估的背景提取与更新算法。算法针对交叉路口的车流特点,提出了一种基于检测结果反馈的背景评估机制,并融合中值滤波与帧间差分算法,将含噪声的初始背景不断纠错更新,向真实背景逼近,最终提取出一个可用的背景图。实验结果表明：对于一个信号周期内不能放完所有排队车辆的高饱和交叉路口,算法具有较快的收敛速度,且算法复杂度满足实际工程应用要求。