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现代远程教育对教师提出了许多新的要求：教师应该成为熟悉本专业、本学科知识的行家，必须转变观念以适应新的教育模式，提高网络导学能力，提高现代远程教育的理论水平。 相似文献
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针对具有参数未知、外界扰动、强耦合、非线性和多变量的滤波减速器传动机器人建立系统数学模型并对其进行自适应RBF神经网络反演法控制。利用自适应RBF在线逼近系统模型中的未知非线性项设计基于自适应RBF神经网络的反演法控制器同时结合Lyapunov稳定性分析方法论证闭环系统的收敛性。所提控制方法有效地抑制诸如参数未知、外界扰动等对滤波减速器传动机器人的性能影响。仿真分析表明所提出自适应RBF神经网络反演控制器实现了滤波减速器传动机器人的高性能位置跟踪控制并具有很好的控制精度和鲁棒性。 相似文献
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盛夏季风环流与我国降水的关系 总被引：2，自引：0，他引：2
我国雨季开始与季风的关系是相当密切的。例如,云南等西南省份的雨季开始和孟加拉湾季风爆发有关(陈隆勋、罗绍华、沈如桂1979,尤丽钰、霍义强、陈隆勋1979),而长江中下游梅雨开始则和印度季风爆发关系密切(陶诗言、陈隆勋1957)。但是,进入盛夏之后,我国降水强弱的分布和西南季风的关系就不那么确定。例如,1972年7月,印度风季中断严重,长江中下游干旱;而1971年7月印度季风活跃,长江中下游仍为少雨,该月宜昌以下沿长江均为负距平均50％。相反,1974年7月,印度季风中断明显,长江中下游却多雨,降水正距平达100％。所以,盛夏时期长江中下游降水到底和印度西南季风有什么关系是值得作深入研究的。对云南等西南省份,沈如桂等(1977)指出,印度季风中断期西南 相似文献
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