采用频域与空域结合的错误掩盖算法

提出了一种空域与频域相结合的错误掩盖算法。本算法利用损坏区域周围的纹理特性对不同的坏块区分别采用频域或空域的方法来恢复。频域方法利用离散余弦变换的一些性质，用部分ＤＣＴ系数来恢复原块；空域算法采用逐点恢复的方法。     

基于分离设计/集成优化的机器人步态规划

针对双足机器人步行问题，提出了一种基于分离设计／集成优化的步态规划方法。基于双足机器人的步行特征，实施多时空和多关节的任务分离，进而实现多时空关节的步态分离规划。进一步基于零力矩点理论，提出了一种综合机构修正和步态修正方法的步态规划集成优化策略。这种基于分离设计／集成优化的步态规划策略极大简化了复杂多关节双足机器人的规划过程，仿真研究表明了该方法的有效性。     

关于环境监测站实验室污染物处理的一些建议与探讨

本文对环境监测站实验室产生的污染物的特征进行了详细的阐述,并对其控制措施及处理方法提出了建议。监测站应根据本身工作的特点,积极探索,利用自身现有的资源,减少实验室对环境的污染。