多电机同步联动系统的动力学分析与建模

以双电机同步联动伺服系统为例，研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系．利用机理分析法，分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学．将电机侧的参数折算到负载侧，首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型．通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型，给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型，并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。     

基于DNA技术的对称加密方法

DNA密码是伴随着DNA计算的研究而出现的密码学前沿领域．文中结合现代基因工程技术和密码学技术设计了一个对称加密系统——DNASC．在DNASC中，加密钥和解密钥是DNA探针，密文是特殊设计的DNA芯片．系统的安全性主要基于生物学困难问题而不是传统的计算问题，因而对未来的量子计算机的攻击免疫．加密过程是制作特殊设计的DNA芯片（微阵列），解密过程是进行芯片杂交．在DNASC中，数以万亿计的DNA探针被方便地同时进行杂交并识别出来，从一定程度上体现了DNA在超大规模并行计算和超高容量数据存储方面的巨大潜力．     

蝈蝈的冬夜春歌

我真不知道它有多么充沛的精力,在午夜三更时刻,冬天的蝈蝈在我的书房里,一口气吟唱了八百多声。那是春节午夜守岁时发生的,当北京的大钟报告鸡后来临的时候,书斋里留下它吟唱新春昂扬而欢快的歌声。说来像是一个童话:初夏时我曾养过两只蝈蝈,到了冬至后的11月18日,两只蝈蝈像是有“虽非同时生,但愿同时死”的情约那般,一块静卧于蝈蝈笼子中,结束了它们的歌唱生涯。死前它们还有一个相同的生命特征,像人走进天国之前都要衰老一样,先是哑然失声,后又掉了双腿,最后才蜷曲着身子在蝈蝈笼子中安息了。不知为了什么,在那几天我曾有失去两个小小挚…     

一类四阶微分方程的边值问题

在两参数非共振条件下研究了一类四阶微分方程的边值问题。     

我国七大科技计划

1.科技攻关计划主要选择对国民经济起重大作用,具有较大经济效益或社会效益的急需项目,进行科技攻关,以期有重大的技术突破。2.星火计划 1985年开始实施,其宗旨是把科技火种撒向广大农村,指导农民依靠科技振兴农业。引导乡镇企业健康发展,推动农业现代化的进程。3.高技术研究发展计划 1986年3月提出,故又称“863”计划。该计划集中一部分精干的科技力量,培养一批高水平科技人才,为我国的高技术成长作出长远的按排。4.火炬计划 1988年8月由国家科委组织实施的一项高技术产业发展规     

刈割对典型草原地带羊草的影响

经过１１年不同时期刈割和不同轮割研究结果表明,在羊草的抽穗期（６月２３日）、开花期（７月８日）、结实期（８月２日）、结实后期（８月１６日）和果后营养期（９月１２日）刈割,对羊草在群落地上生物量中所占的比例,羊草生物量、密度、高度均产生不同程度的影响,总有趋势是波动式地下降。随着刈割时间的后移,羊草生物量的分层结构呈现叶量上移,而茎量下移,对割草有利,它的Ｎ、Ｐ含量逐渐下降,在生长旺盛期Ｋ的含量增加     

遗传算法及其研究与应用新进展

近些年,一种新的优化算法--遗传算法（GeneticAlgorithm,即GA）正在迅速发展。这一算法最早是由美国的密西根（Michigan）大学的霍兰（Holland）教授和他的学生们在7O年代初提出而创立的。该算法植根于自然进化与遗传机理,原先是用于模拟自然界的自适应（适者生存）现象,后来被引向于广泛的工程问题,而快速发展成一种"自适应启发式概率性迭代式全局搜索算法"。由于遗传算法具有不依赖于问题模型的特性、全局最优性、隐含并行性、高效率及解决不同非线性问题的鲁棒性的特点,正越来越激发起人们研究与应用的兴趣。自80年代以来,对G…     

天然吸附材料在废水重金属离子处理中的应用

综述了几种性能优良、价格低廉的天然吸附材料,并与活性炭对照,得出了壳聚糖是吸附性能最好的吸附剂,其吸附Hg2 、Cr6 、Cd2 、Cu2 和Zn2 的能力分别为815、273、250、222、75 mg/g;沸石吸附Pb2 与Cd2 的能力分别为175、137 mg/g;废污泥吸附Pb2 、Hg2 和Cr6 的能力分别是1 030、560、540 mg/g;木质素吸附Pb2 与Zn2 的能力分别为1 865、95 mg/g。     

香菇交配型因子偏分离现象的遗传分析

以28个香菇菌株为材料,用统计学方法分析了菌丝原生质体单核体和孢子单核体的交配型比例.结果表明,菌丝原生质体单核体的两种交配型不呈预期的1:1之比的有17个,占总数的60.71%;孢子单核体的4种交配型不呈预期的1:1:1:1之比,占总数的47.06%.在两类交配型偏分离中,野生菌株的偏离程度均低于栽培菌株;正反亲本结实结果显示,无论在双核菌丝体所产生的F1代担孢子中,还是在由其F1代重组型担孢子配制而成的双核菌丝体所产生的F2代担孢子中,均以与相应双核菌丝体交配型相同的两种亲本型担孢子数量居多.在双-单杂交中,当受体交配型不同时,供体先导核可能相同,也可能不同,表明供体的核迁移既受B因子控制,也与细胞质有关.杂交双核体裂解后受体核比例显著偏多,表明细胞质中存在着与核选择有关的因子.     

空间映射与响应面法相结合的结构优化

应用空间映射与响应面方法实现了由低保真模型到高保真模型的响应面映射，在原有空间映射方法的基础上将一类结构优化问题构造为标准二次规划模型，有利于高保真模型的优化求解，且解决了空间映射方法中低保真模型设计变量更新困难的问题。此方法可大大减少应用序列RSM方法进行结构多学科优化时的重分析计算量。数值算例表明此方法可获得较好的求解效率和精度。