连续采煤机纵向稳定性分析方法的比较

为了找到一种更合理判断连续采煤机稳定性的方法，解决现有分析都是取滚筒上的作用力恒定、力的作用点不变来进行整机受力计算，通过求得倾翻力矩来讨论机器的稳定性误差大的问题。考虑了作用在连续采煤机滚筒上的力和力的作用点并非恒定不变，而是大小、方向和作用点都随时间变化的。通过建立两种情况的数学模型，并以某型连续采煤机为例，模拟得出了这两种方法下连续采煤机的倾翻力矩曲线，并对两种结果进行了对比分析，结果表明，现有的稳定性分析方法是不准确、且不能说明问题的。     

不同底板角度下连续采煤机倾翻力矩分析

为了能够更真实的研究连续采煤机的工作稳定性,弥补前人研究没有考虑作用在滚筒上的力和力的作用点是不断变化的不足,利用MATLAB的对连续采煤机的工作稳定性进行了更接近实际工况的模拟。所得结果对于正确地进行连续采煤机的总体布置和参数选择,提高连续采煤机工作的稳定性、改善其工作性能具有重要意义。