迭代无味卡尔曼滤波器的算法实现与应用评价

为了对各种迭代无味卡尔曼滤波(iterated unscented Kalman filter, IUKF)算法的应用及性能表现给出较为全面、客观的评价,分别导出并探讨了3种IUKF算法之间的内在联系。多种情况下的仿真应用表明,当观测噪声不太大,且该非线性系统状态的后验密度为可用高斯分布很好近似的单峰形式时,或者说是引起系统非线性的状态量是完全瞬时可观测时,选用恰当的IUKF算法,通过2~3次迭代,就可以在保持滤波一致性的条件下,进一步获得显著的精度收益;否则,IUKF相对于无味卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)的迭代收益就难以保证。     

高校图书馆服务效益探析

从保持文献资源优势、强化读者服务意识、提供特色信息服务、强化网络化建设、营造图书馆新文化等方面分析了如何提高图书馆的社会服务效益。     

宁南山区生态建设中退耕还林还草深层次问题的思考

通过分析研究宁南山区实施退耕还林还草的制约因素，提出退耕还林还草必须与解决群众的长期生活问题同步进行，与改善农业生产条件和提高农业生产效益同步考虑，必须创造良好的外部环境，减少退耕还林还草的中间摩擦，使退耕还林还草和坚持生态优先真正得到落实，彻底防止边治理边破坏的问题．     

基于可能模型集的期望模式增广算法

提出一类基于可能模型集(likely-model set, LMS)的期望模式增广(expected-mode augmentation, EMA)算法,该算法将任意时刻的有效模型集分成可能模型集和增广模型集两个部分。可能模型集由模型后验概率和总模型集的拓扑图确定;对可能模型集加权组合,生成增广模型集。然后,基于两模型集的并集对目标的状态进行估计。该算法能够保持期望模式增广算法的精度,同时大大降低计算量。仿真结果验证了本文算法的性能。     

关于高校外籍教师管理工作的若干思考

在中国社会经济快速发展，大力倡导教育国际化的的今天，外籍人才的引进屡见不鲜，分布也较广许多高校，职业院校和民办学校都开始引进外籍教师，已经形成了一个数量可观的队伍，但是在真正的管理当中，却存在很多的问题需要解决。高校教师管理的系统性和科学性对外籍教师管理工作提出了更高的要求和挑战。如何完善外籍教师管理制度和模式，最大程度发挥引进外籍教师的作用，是许多高校亟需考虑和解决的问题。     

高校图书馆发展必须要服务创新

网络环境给高校图书馆的发展带来了新的机遇,服务创新是高校图书馆的发展之路。文章分析了高校图书馆服务创新的必要性,提出了服务创新的主要思路,以满足新时代读者的需求。     

诗词翻译的意境传达--许渊冲先生"三化"的具体运用

中国古典诗词以意境、韵味为核心，偏重借写景或怀古而言言志抒情，翻译过程中准确而完整地传在文的意境，需要运用恰当的方式，许渊冲先生的“三化”是行之有效的方式。这三种化法因原文的风格、意韵和情感不同，可分别或结合使用，以使译文明白晓畅。